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- Android MediaScanner 详尽分析
- Android 深入浅出之 Binder 机制
- 第一部分 AudioTrack 分析
- 第二部分 AudioFlinger 分析
- Android 深入浅出之 Audio 第三部分 Audio Policy
- Android 深入浅出之 Zygote
- Android 深入浅出之 Surface
- Linux Kernel 系列一 开篇和 Kernel 启动概要
- Linux Kernel 系列二 用户空间的初始化
- Linux Kernel 系列三 Kernel 编译和链接中的 linker script 语法详解
- 第五章 深入理解常见类
- linux kernel 系列四 嵌入式系统中的文件系统以及 MTD
- 随笔之 Android 平台上的进程调度探讨
- Android 4.0 External 下功能库说明
- 随笔之 Android 不吐不快
- Android Rom 移植知识普及
- 深入理解 Android 系列书籍的规划路线图
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- Android 4.1 初识 - 7月13号
- Android 4.1 Surface 系统变化说明
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- 深入理解 Android 写作背后的故事
- 随笔之 GoldFish Kernel 启动过程中 arm 汇编分析
- Android Project Butter 分析
- Android Says Bonjour
- MTP in Android
- DRM in Android
- Tieto 公司 Android 多窗口解决方案展示
- 深入理解 SELinux SEAndroid 之二
- 深入理解 SELinux SEAndroid(最后部分)
- 前言
- 附录
- 第一章 准备工作
- 第二章 深入理解 Netd
- 第三章 Wi-Fi 基础知识
- 第四章 深入理解 wpa_supplicant
- 第五章 深入理解 WifiService
- 第六章 深入理解 wi-Fi Simple Configuration
- 第七章 深入理解 Wi-Fi P2P
- 第八章 深入理解 NFC
- 第九章 深入理解 GPS
- Google I/O 2014 之 Android 面面观
- 深入理解 Android 之 Java Security 第一部分
- 深入理解 Android 之 Java Security 第二部分(Final)
- 深入理解 Android 之设备加密 Device Encryption
- 第一章 阅读前的准备工作
- 第二章 深入理解 JNI
- 第三章 深入理解 init
- 第四章 深入理解 Zygote
- 第五章 深入理解常见类
- 第六章 深入理解 Binder
- 第七章 深入理解 Audio 系统
- 第八章 深入理解 Surface 系统
- 第九章 深入理解 Vold 和 Rild
- 第十章 深入理解 MediaScanner
- 第一章 开发环境部署
- 第二章 深入理解 Java Binder 和 MessageQueue
- 第三章 深入理解 SystemServer
- 第四章 深入理解 PackageManagerService
- 第五章 深入理解 PowerManagerService
- 第六章 深入理解 ActivityManagerService
- 第七章 深入理解 ContentProvider
- 第八章 深入理解 ContentService 和 AccountManagerService
- 第一章 开发环境部署
- 第二章 深入理解 Java Binder 和 MessageQueue
- 第三章 深入理解 AudioService
- 第四章 深入理解 WindowManagerService
- 第五章 深入理解 Android 输入系统
- 第六章 深入理解控件(ViewRoot)系统
- 第七章 深入理解 SystemUI
- 第八章 深入理解 Android 壁纸
- 边缘设备、系统及计算杂谈(16)——Apache 学习
- 边缘设备、系统及计算杂谈(17)——Ansible 学习
- ZFS 和 LVM
- Android 4.2 蓝牙介绍
- 了解一下 Android 10 中的 APEX
- 关于 Android 学习的三个终极问题
- 深入理解 Android 之 AOP
- Android 系统性能调优工具介绍
- 深入理解 SELinux SEAndroid(第一部分)
- Android Wi-Fi Display(Miracast)介绍
- 深入理解 Android 之 Gradle
第九章 深入理解 Vold 和 Rild
本章主要内容
· 介绍Vold。
· 介绍Rild。
本章涉及的源代码文件名称及位置
下面是本章分析的源码文件名及其位置。
· Main.cpp
system/vold/Main.cpp
· NetlinkManager.cpp
system/vold/NetlinkManager.cpp
· NetlinkManager.h
system/vold/NetlinkManager.h
· NetlinkHandler.cpp
system/vold/NetlinkHandler.cpp
· NetlinkListener.cpp
system/core/libsysutils/src/NetlinkListener.cpp
· SocketListener.cpp
system/core/libsysutils/src/SocketListener.cpp
· VolumeManager.cpp
system/vold/VolumeManager.cpp
· DirectVolume.cpp
system/vold/DirectVolume.cpp
· FrameworkListener.cpp
system/core/libsysutils/src/FrameworkListener.cpp
· MountService.java
framework/base/services/java/com/android/server/MountService.java
· Rild.c
hardware/ril/rild/Rild.c
· Ril.cpp
hardware/ril/libril/Ril.cpp
· Ril_event.h
hardware/ril/lilbril/Ril_event.h
· Reference_ril.c
hardware/ril/reference_ril/Reference_ril.c
· Atchannle.c
hardware/ril/reference_ril/Atchannle.c
· Ril.h
hardware/ril/include/telephony/Ril.h
· PhoneApp.java
package/apps/Phone/src/com/android/phone/PhoneApp.java
· PhoneFactory.java
framework/base/telephony/java/com/android/internal/telephony/PhoneFactory.java
· RIL.java
framework/base/telephony/java/com/android/internal/telephony/RIL.java
· PhoneUtils.java
package/apps/Phone/src/com/android/phone/PhoneUtils.java
9.1 概述
本章将分析Android系统中两个比较重要的程序,它们分别是:
· Vold:Volume Daemon,用于管理和控制Android平台外部存储设备的后台进程,这些管理和控制,包括SD卡的插拔事件检测、SD卡挂载、卸载、格式化等。
· Rild:Radio Interface Layer Daemon,用于智能手机的通讯管理和控制的后台进程,所有和手机通讯相关的功能,例如接打电话、收发短信/彩信、GPRS等都需要Rild的参与。
Vold和Rild都是Native的程序,另外Java世界还有和它们交互的模块,它们分别是:
· MountService和Vold交互,一方面它可以接收来自Vold的消息,例如,在应用程序中经常监听到的ACTION_MEDIA_MOUNTED/ACTION_MEDIA_EJECT等广播,就是由MountService根据Vold的信息而触发的。另一方面,它可以向Vold发送控制命令,例如挂载SD卡为磁盘驱动器的操作,就是由MountService发送命令给Vold来执行的。
· Phone和Rild交互,它是一个比较复杂的应用程序。简单来说,Phone拨打电话时需要发送对应的命令给Rild来执行。后面在Rild的实例分析中会做相关介绍。
这两个Daemon代码的结构都不算太复杂。本章将和大家一起来领略一下它们的风采。
9.2 Vold的原理与机制分析
Vold是Volume Daemon的缩写,它是Android平台中外部存储系统的管控中心,是一个比较重要的进程。虽然它的地位很重要,但其代码结构却远没有前面的Audio和Surface系统复杂。欣赏完Audio和Surface的大气磅礴后,再来感受一下Vold的小巧玲珑也会别有一番情趣。Vold的架构可用图9-1来表示:
图9-1 Vold架构图
从上图中可知:
· Vold中的NetlinkManager模块(简称NM)接收来自Linux内核的uevent消息。例如SD卡的插拔等动作都会引起Kernel向NM发送uevent消息。
· NM将这些消息转发给VolumeManager模块(简称VM)。VM会对应做一些操作,然后把相关信息通过CommandListener(简称CL)发送给MountService,MountService根据收到的消息会发送相关的处理命令给VM做进一步的处理。例如待SD卡插入后,VM会将来自NM的“Disk Insert”消息发送给MountService,而后MountService则发送“Mount”指令给Vold,指示它挂载这个SD卡。
· CL模块内部封装了一个Socket用于跨进程通信。它在Vold进程中属于监听端(即是服务端),而它的连接端(即客户端)则是MountService。它一方面接收来自MountService的控制命令(例如卸载存储卡、格式化存储卡等),另一方面VM和NM模块又会通过它,将一些信息发送给MountService。
相比于Audio和Surface系统,Vold的架构确实比较简单,并且Vold和MountService所在的进程(这个进程其实就是system_server)在进行进程间通信时,也没有利用Binder机制,而是直接使用了Socket,这样,在代码量和程序中类的派生关系上也会简单不少。
9.2.1 Netlink和Uevent的介绍
在分析Vold的代码前,先介绍一下Linux系统中的Netlink和Uevent。
1. Netlink的介绍
Netlink是Linux系统中一种用户空间进程和Kernel进行通信的机制,通过这个机制,位于用户空间的进程,可接收来自Kernel的一些信息(例如Vold中用到的USB或SD的插拔消息),同时应用层也可通过Netlink向Kernel发送一些控制命令。
目前,Linux系统并没有为Netlink单独设计一套系统调用,而是复用了Socket的操作接口,只在创建Socket时会有一些特殊的地方。Netlink的具体使用方法,在进行代码分析时再来了解,读者目前只需知道,通过Netlink机制应用层,可接收来自Kernel的消息即可。
2. Uevent介绍
Uevent和Linux的Udev设备文件系统和设备模型有关系,它实际上就是一串字符串,字符串的内容可告知发生了什么事情。下面通过一个实例来直观感受Uevent:
在SD卡插入手机后(我们这里以SD卡为例),系统会检测到这个设备的插入,然后内核会通过Netlink发送一个消息给Vold,Vold将根据接收到的消息进行处理,例如挂载这个SD卡。内核发送的这个消息,就是Uevent,其中U代表User space(应用层空间)。下面看SD卡插入时Vold截获到的Uevent消息。在我的G7手机上,Uevent的内容如下,注意,其中//号或/**/号中的内容是为方便读者理解而加的注释:
[-->SD卡插入的Uevent消息]
//mmc表示MultiMedia Card,这里统称为SD卡
add@/devices/platform/msm_sdcc.2/mmc_host/mmc1/mmc1:c9f2/block/mmcblk0
ACTION=add //add表示设备插入,另外还有remove和change等动作
//DEVPATH表示该设备位于/sys目录中的设备路径
DEVPATH=/devices/platform/msm_sdcc.2/mmc_host/mmc1/mmc1:c9f2/block/mmcblk0
/*
SUBSYSTEM表示该设备属于哪一类设备,block为块设备,磁盘也属于这一类设备,另外还有
character(字符)设备等类型。
*/
SUBSYSTEM=block
MAJOR=179//MAJOR和MINOR分别表示该设备的主次设备号,二者联合起来可以标识一个设备
MINOR=0
DEVNAME=mmcblk0
DEVTYPE=disk//设备Type为disk
NPARTS=3 //这个表示该SD卡上的分区,我的SD卡上有三块分区
SEQNUM=1357//序号
由于我的SD卡上还有分区,所以还会接收到和分区相关的Uevent。简单看一下:
[-->SD卡插入后和分区相关的Uevent消息]
add@/devices/platform/msm_sdcc.2/mmc_host/mmc1/mmc1:c9f2/block/mmcblk0/mmcblk0p1
ACTION=add
//比上面那个DEVPATH多了一个mmcblk0p1
DEVPATH=/devices/platform/msm_sdcc.2/mmc_host/mmc1/mmc1:c9f2/block/mmcblk0/mmcblk0p1
SUBSYSTEM=block
MAJOR=179
MINOR=1
DEVNAME=mmcblk0p1
DEVTYPE=partition //设备类型变为partition,表示分区
PARTN=1
SEQNUM=1358
通过上面实例,我们和Uevent来了一次亲密接触,具体到Vold,也就是内核通过Uevent告知外部存储系统发生了哪些事情,那么Uevent在什么情况下会由Kernel发出呢?
· 当设备发生变化时,这会引起Kernel发送Uevent消息,例如设备的插入和拔出等。如果Vold在设备发生变化之前已经建立了Netlink IPC通信,那么Vold可以接收到这些Uevent消息。这种情况是由设备发生变化而触发的。
· 设备一般在/sys对应的目录下有一个叫uevent的文件,往该文件中写入指定的数据,也会触Kernel发送和该设备相关的Uevent消息,这是由应用层触发的。例如Vold启动时,会往这些uevent文件中写数据,通过这种方式促使内核发送Uevent消息,这样Vold就能得到这些设备的当前信息了。
根据上面介绍可知,Netlink和Uevent的目的,就是让Vold随时获悉外部存储系统的信息,这至关重要。我们总不会希望发生诸如SD卡都被拔了,而Vold却一无所知的情况吧?
9.2.2 初识Vold
下面来认识一下Vold,它的代码在main.cpp中,如下所示:
[-->Main.cpp]
int main() {
VolumeManager *vm;
CommandListener *cl;
NetlinkManager *nm;
SLOGI("Vold 2.1 (the revenge) firing up");
//创建文件夹/dev/block/vold
mkdir("/dev/block/vold", 0755);
//①创建VolumeManager对象
if(!(vm = VolumeManager::Instance())) {
SLOGE("Unable to create VolumeManager");
exit(1);
};
//②创建NetlinkManager对象
if(!(nm = NetlinkManager::Instance())) {
SLOGE("Unable to create NetlinkManager");
exit(1);
};
//③创建CommandListener对象
cl = new CommandListener();
vm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);
nm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);
//④启动VM
if(vm->start()) {
......
exit(1);
}
//⑤根据配置文件来初始化VM
if(process_config(vm)) {
......
}
//⑥启动NM
if(nm->start()) {
......
exit(1);
}
//通过往/sys/block目录下对应的uevent文件写”add\n”来触发内核发送Uevent消息
coldboot("/sys/block");
{
FILE *fp;
char state[255];
/*
Android支持将手机上的外部存储设备作为磁盘挂载到电脑上。下面的代码可查看是否打开了
磁盘挂载功能。这里涉及UMS(Usb Mass Storage,USB大容量存储)方面的知识。
*/
if((fp = fopen("/sys/devices/virtual/switch/usb_mass_storage/state",
"r"))) {
if (fgets(state, sizeof(state), fp)) {
if (!strncmp(state, "online", 6)) {
//⑧VM通过CL向感兴趣的模块(如MountService)通知UMS的状态
vm->notifyUmsConnected(true);
} else {
vm->notifyUmsConnected(false);
}
}
......
fclose(fp);
}
......
}
......
//⑨启动CL
if(cl->startListener()) {
......
exit(1);
}
//无限循环
while(1) {
sleep(1000);
}
SLOGI("Vold exiting");
exit(0);
}
上面代码中列出了九个关键点。由于Vold将其功能合理分配到了各个模块中,所以这九个关键点将放到图9-1所示Vold的三个模块中去讨论。
下面,看第一个模块NetlinkManager,简称NM。
9.2.3 NetlinkManager模块的分析
在Vold代码中,使用NM模块的流程是:
· 调用Instance创建一个NM对象。
· 调用setBroadcaster设置CL对象。
· 调用start启动NM。
接下来,按这三个步骤来分析NM模块。
1. 创建NM
Vold调用Instance函数创建了一个NM对象。看到Instance这个函数,读者应能想到,这里可能是采用了单例模式。来看是否如此,代码如下所示。
[-->NetlinkManager.cpp]
NetlinkManager *NetlinkManager::Instance() {
if(!sInstance)
sInstance = new NetlinkManager();//果然是单例模式
returnsInstance;
}
NM的创建真是非常简单。再看第二个被调用的函数setBroadcaster。
2. setBroadcaster的分析
setBroadcaster就更简单了,它的实现在NetlinkManger类的声明中,如下所示:
[-->NetlinkManager.h]
void setBroadcaster(SocketListener *sl) {mBroadcaster = sl; }
setBroadcaster参数中的那个sl其实际类型为CommandListener。需要说明的是,虽然NM设置了CL对象,但Vold的NM并没有通过CL发送消息和接收命令,所以在图9-1中,NM模块和CL模块并没有连接线,这一点务请注意。
下面看最后一个函数start。
3. start的分析
前面说过,NM模块将使用Netlink和Kernel进行IPC通信,那么它是怎么做到的呢?来看代码,如下所示:
[-->NetlinkManager.cpp]
int NetlinkManager::start() {
//PF_NETLINK使用的socket地址结构是sockaddr_nl,而不是一般的sockaddr_in
structsockaddr_nl nladdr;
int sz= 64 * 1024;
memset(&nladdr, 0, sizeof(nladdr));
nladdr.nl_family = AF_NETLINK;
nladdr.nl_pid = getpid(); //设置自己的进程pid
nladdr.nl_groups = 0xffffffff;
/*
创建PF_NETLINK地址簇的socket,目前只支持SOCK_DGRAM类型,第三个参数
NETLINK_KOBJECT_UEVENT表示要接收内核的Uevent事件。
*/
if((mSock = socket(PF_NETLINK,
SOCK_DGRAM,NETLINK_KOBJECT_UEVENT)) < 0) {
......
return -1;
}
//设置Socket接收缓冲区大小
if(setsockopt(mSock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &sz, sizeof(sz)) < 0) {
......
return -1;
}
//必须对该socket执行bind操作
if(bind(mSock, (struct sockaddr *) &nladdr, sizeof(nladdr)) < 0) {
......
return -1;
}
//创建一个NetlinkHandler对象,并把创建好的Socket句柄传给它。
mHandler = new NetlinkHandler(mSock);
//调用NetlinkHandler对象的start
if(mHandler->start()) {
SLOGE("Unable to start NetlinkHandler: %s", strerror(errno));
return -1;
}
return0;
}
从代码上看,NM的start函数分为两个步骤:
· 创建地址簇为PF_NETLINK类型的socket并做一些设置,这样NM就能和Kernel通信了。关于Netlink的使用技巧网上有很多资料,读者可在Linux系统上通过man netlink命令来查询相关信息。
· 创建NetlinkHandler对象,并调用它的start。看来,后续工作都是由NetlinkHandler来完成的。
据上文分析可看出,NetlinkHandler才是真正的主角,下面就来分析它。为书写方便起见,NetlinkHandler简称为NLH。
4. NetlinkHandler的分析
(1)创建NLH
代码结构简单的Vold程序中,NetlinkHandler却有一个相对不简单的派生关系,如图9-2所示:
图9-2 NLH的派生关系图
直接看代码,来认识这个NLH:
[-->NetlinkHandler.cpp]
NetlinkHandler::NetlinkHandler(int listenerSocket):
NetlinkListener(listenerSocket) {
//调用基类NetlinkListener的构造函数。注意传入的参数是和Kernel通信的socket
//句柄。注意,文件描述符和句柄表示的是同一个东西,这里不再区分二者。
}
再看基类NetlinkListener的构造函数:
[-->NetlinkListener.cpp]
NetlinkListener::NetlinkListener(int socket) :
SocketListener(socket, false) {
//调用基类SocketListener的构造函数,第二个参数为false。
}
基类SocketListener的构造函数是:
[-->SocketListener.cpp]
SocketListener::SocketListener(int socketFd,bool listen) {
mListen = listen; //这个参数是false
mSocketName = NULL;
mSock = socketFd;//保存和Kernel通信的socket描述符
//初始化一个mutex,看来会有多个线程存在
pthread_mutex_init(&mClientsLock, NULL);
/*
SocketClientCollection的声明如下,它是一个列表容器。
typedef android::List<SocketClient *>SocketClientCollection
其中,SocketClient代表和Socket服务端通信的客户端。
*/
mClients = new SocketClientCollection();
}
NLH的创建分析完了。此过程中没有什么新鲜内容。下面看它的start函数。
本章内容会大量涉及Socket,所以读者应先了解与Socket有关的知识,如果需要深入研究,建议阅读《Unix NetworkingProgramming Volume I》①一书。
(2)start的分析
在分析前面的代码时,曾看到NetlinkHandler会创建一个同步互斥对象,这表明NLH会在多线程环境中使用,那么这个线程会在哪里创建呢?来看start的代码,如下所示:
[-->NetlinkHandler.cpp]
int NetlinkHandler::start() {
returnthis->startListener();//startListener由SocketListener实现。
}
[-->SocketListener.cpp]
int SocketListener::startListener() {
if(!mSocketName && mSock == -1) {
errno = EINVAL;
return -1;
} elseif (mSocketName) {
if((mSock = android_get_control_socket(mSocketName)) < 0) {
return -1;
}
}
/*
还记得构造NLH时的参数嘛?mListen为false,这表明NLH不是监听端(listen)。
这里为了代码和操作的统一,用mSock做参数构造了一个SocketClient对象,
并加入到mClients列表中,但这个SocketClient并不是真实客户端的代表。
*/
if(mListen && listen(mSock, 4) < 0) {
......
return -1;
} else if (!mListen)//以mSock为参数构造SocketClient对象,并加入到对应列表中
mClients->push_back(new SocketClient(mSock));
/*
pipe系统调用将创建一个匿名管道,mCtrlPipe是一个int类型的二元数组。
其中mCtrlPipe[0]用于从管道读数据,mCtrlPipe[1]用于往管道写数据
*/
if(pipe(mCtrlPipe)) {
......
return -1;
}
//创建一个工作线程,线程函数是threadStart。
if(pthread_create(&mThread, NULL, SocketListener::threadStart, this)) {
......
return -1;
}
return0;
}
如果熟悉Socket编程,理解上面的代码就非常容易了。下面来看NLH的工作线程。
(3)工作线程的分析
工作线程的线程函数threadStart的代码如下所示:
[-->SocketListener.cpp]
void *SocketListener::threadStart(void *obj) {
SocketListener *me = reinterpret_cast<SocketListener *>(obj);
me->runListener();//调用runListener。
pthread_exit(NULL);
returnNULL;
}
//直接分析runListener
void SocketListener::runListener() {
while(1) {
SocketClientCollection::iterator it;
fd_set read_fds;
int rc = 0;
int max = 0;
FD_ZERO(&read_fds);
if(mListen) {//mListen为false,所以不走这个if分支
max = mSock;
FD_SET(mSock, &read_fds);
}
/*
计算max,为什么要有这个操作?这是由select函数决定的,它的第一个参数的取值
必须为它所监视的文件描述符集合中最大的文件描述符加1。
*/
FD_SET(mCtrlPipe[0], &read_fds);
if(mCtrlPipe[0] > max)
max = mCtrlPipe[0];
//还是计算fd值最大的那个
pthread_mutex_lock(&mClientsLock);
for (it = mClients->begin(); it != mClients->end(); ++it) {
FD_SET((*it)->getSocket(), &read_fds);
if ((*it)->getSocket() > max)
max = (*it)->getSocket();
}
pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);
/*
注意select函数的第一个参数,为max+1。读者可以通过man select来查询
select的用法,注意,在Windows平台上的select对第一个参数没有要求。
*/
if((rc = select(max + 1, &read_fds, NULL, NULL, NULL)) < 0) {
sleep(1);
continue;
}else if (!rc)
continue;
//如果管道可读的话,表示需要退出工作线程。
if(FD_ISSET(mCtrlPipe[0], &read_fds))
break;
if(mListen && FD_ISSET(mSock, &read_fds)) {
//如果是listen端的话,mSock可读表示有客户端connect上
struct sockaddr addr;
socklen_t alen = sizeof(addr);
int c;
//调用accept接受客户端的连接,返回用于和客户端通信的Socket描述符
if ((c = accept(mSock, &addr, &alen)) < 0) {
SLOGE("accept failed (%s)", strerror(errno));
sleep(1);
continue;
}
pthread_mutex_lock(&mClientsLock);
//根据返回的客户端Socket描述符构造一个SocketClient对象,并加入到对应list
mClients->push_back(new SocketClient(c));
pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);
}
do{
pthread_mutex_lock(&mClientsLock);
for (it = mClients->begin(); it !=mClients->end(); ++it) {
int fd = (*it)->getSocket();
if (FD_ISSET(fd, &read_fds)) {
pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);
/*
有数据通过Socket发送过来,所以调用onDataAvailable进行处理。
如果在onDataAvailable返回false,表示需要关闭该连接。
*/
if (!onDataAvailable(*it)){
close(fd);
pthread_mutex_lock(&mClientsLock);
delete *it;
it =mClients->erase(it);
pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);
}
FD_CLR(fd, &read_fds);
continue;
}
}
pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);
}while (0);
}
}
从代码中可看到:
· 工作线程退出的条件是匿名管道可读,但在一般情况下不需要它退出,所以可以忽略此项内容。
· 不论是服务端还是客户端,收到数据后都会调用onDataAvailable进行处理。
下面就来看NLH的数据处理。
(4)数据处理
根据前面的分析,收到数据后首先调用onDataAvailable函数进行处理,这个函数由NLH的基类NetlinkListener实现。代码如下所示:
[-->NetlinkListener]
bool NetlinkListener::onDataAvailable(SocketClient*cli)
{
intsocket = cli->getSocket();
intcount;
/*
调用recev接收数据,如果接收错误,则返回false,这样这个socket在
上面的工作线程中就会被close。
*/
if((count = recv(socket, mBuffer, sizeof(mBuffer), 0)) < 0) {
SLOGE("recv failed (%s)", strerror(errno));
return false;
}
//new一个NetlinkEvent,并调用decode来解析接收到的Uevent数据
NetlinkEvent *evt = new NetlinkEvent();
if(!evt->decode(mBuffer, count)) {
goto out;
}
//调用onEvent,并传递NetlinkEvent对象。
onEvent(evt);
out:
deleteevt;
return true;
decode函数就是将收到的Uevent信息填充到一个NetlinkEvent对象中,例如Action是什么,SUBSYSTEM是什么等,以后处理Uevent时就不用再解析字符串了。
看onEvent函数,此函数是由NLH自己实现的,代码如下所示:
[-->NetlinkHandler.cpp]
void NetlinkHandler::onEvent(NetlinkEvent *evt){
VolumeManager *vm = VolumeManager::Instance();
constchar *subsys = evt->getSubsystem();
if(!subsys) {
return;
}
if (!strcmp(subsys, "block")) {
vm->handleBlockEvent(evt); //调用VM的handleBlockEvent
} elseif (!strcmp(subsys, "switch")) {
vm->handleSwitchEvent(evt);//调用VM的handleSwitchEvent
} else if (!strcmp(subsys, "battery")){
//这两个事件和外部存储系统没有关系,所以不处理
} elseif (!strcmp(subsys, "power_supply")) {
}
}
NLH的工作已介绍完,下面总结一下NM模块的工作。
5. NM模块的总结
NM模块的功能就是从Kernel接收Uevent消息,然后转换成一个NetlinkEvent对象,最后会调用VM的处理函数来处理这个NetlinkEvent对象。
9.2.4 VolumeManager模块的分析
Vold使用VM模块的流程是:
· 调用Instance创建一个VM对象。
· 调用setBroadcaster设置CL对象,这个函数和NM的setBroadcaster一样,所以本节不再介绍它。
· 调用start启动VM。
· 调用process_config配置VM。
现在来看除setBroadcaster之外的三个函数。
1. 创建VM和start的分析
VM的创建及start函数都非常简单,代码如下所示。
[-->VolumeManager.cpp]
VolumeManager *VolumeManager::Instance() {
if(!sInstance)
sInstance = new VolumeManager();
returnsInstance;
}
可以看到,VM也采用了单例的模式,所以全进程只会存在一个VM对象。
下面看VM的start:
[-->VolumeManager.cpp]
int VolumeManager::start() {
return 0;
}
start很简单,没有任何操作。
2. process_config的分析
process_config函数会根据配置文件配置VM对象,其代码如下所示:
[-->Main.cpp]
static int process_config(VolumeManager *vm) {
FILE*fp;
int n= 0;
charline[255];
//读取/etc/vold.fstab文件
if(!(fp = fopen("/etc/vold.fstab", "r"))) {
return -1;
}
while(fgets(line, sizeof(line), fp)) {
char *next = line;
char *type, *label, *mount_point;
n++;
line[strlen(line)-1] = '\0';
if(line[0] == '#' || line[0] == '\0')
continue;
if(!(type = strsep(&next, " \t"))) {
goto out_syntax;
}
if(!(label = strsep(&next, " \t"))) {
goto out_syntax;
}
if(!(mount_point = strsep(&next, " \t"))) {
goto out_syntax;
}
if(!strcmp(type, "dev_mount")) {
DirectVolume *dv = NULL;
char *part, *sysfs_path;
if (!(part = strsep(&next, " \t"))) {
......
goto out_syntax;
}
if (strcmp(part, "auto") && atoi(part) == 0) {
goto out_syntax;
}
if (!strcmp(part, "auto")) {
//①构造一个DirectVolume对象
dv = new DirectVolume(vm, label, mount_point, -1);
} else {
dv = new DirectVolume(vm, label, mount_point, atoi(part));
}
while((sysfs_path = strsep(&next, " \t"))) {
//②添加设备路径
if (dv->addPath(sysfs_path)) {
......
goto out_fail;
}
}
//为VolumeManager对象增加一个DirectVolume对象
vm->addVolume(dv);
}
......
}
......
return-1;
}
从上面代码中发现,process_config的主要功能就是解析/etc/vold.fstab。这个文件的作用和Linux系统中的fstab文件很类似,就是设置一些存储设备的挂载点,我的HTC G7手机上这个文件的内容如图9-3所示:
图9-3 我的手机上vold.fstab内容
从上图的红框中可知:
· sdcard为volume的名字。
· /mnt/sdcard表示mount的位置。
· 1表示使用存储卡上的第一个分区,auto表示没有分区。现在有很多定制的ROM要求SD卡上存在多个分区。
· /devices/xxxx等内容表示MMC设备在sysfs中的位置。
根据G7的vold.fstab文件,可以构造一个DirectVolume对象。
注意,根据手机刷的ROM的不同,vold.fstab文件会有较大差异。
3. DirectVolume的分析
DirectVolume从Volume类派生,可把它看成是一个外部存储卡(例如一张SD卡)在代码中的代表物。它封装了对外部存储卡的操作,例如加载/卸载存储卡、格式化存储卡等。
下面是process_config函数中和DirectVolume相关的地方:
· 一个是创建DirectVolume。
· 另一个是调用DirectVolume的addpath函数。
它们的代码如下所示:
[-->DirectVolume.cpp]
DirectVolume::DirectVolume(VolumeManager *vm,const char *label,
const char*mount_point, int partIdx) :
Volume(vm, label, mount_point) {//初始化基类
/*
注意其中的参数:
label为”sdcard”,mount_point为”/mnt/sdcard”,partIdx为1
*/
mPartIdx = partIdx;
//PathCollection定义为typedef android::List<char *> PathCollection
//其实就是一个字符串list
mPaths= new PathCollection();
for(int i = 0; i < MAX_PARTITIONS; i++)
mPartMinors[i] = -1;
mPendingPartMap = 0;
mDiskMajor = -1; //存储设备的主设备号
mDiskMinor = -1; //存储设备的次设备号,一个存储设备将由主次两个设备号标识。
mDiskNumParts = 0;
//设置状态为NoMedia
setState(Volume::State_NoMedia);
}
//再来看addPath函数,它主要目的是添加设备在sysfs中的路径,G7的vold.fstab上有两个路
//径,见图9-3中的最后一行。
int DirectVolume::addPath(const char *path) {
mPaths->push_back(strdup(path));
return0;
}
这里简单介绍一下addPath的作用。addPath把和某个存储卡接口相关的设备路径与这个DirectVolume绑定到一起,并且这个设备路径和Uevent中的DEVPATH是对应的,这样就可以根据Uevent的DEVPATH找到是哪个存储卡的DirectVolume发生了变动。当然手机上目前只有一个存储卡接口,所以Vold也只有一个DirectVolume。
4. NM和VM交互
在分析NM模块的数据处理时发现,NM模块接收到Uevent事件后,会调用VM模块进行处理,下面来看这块的内容。
先回顾一下NM调用VM模块的地方,代码如下所示:
[-->NetlinkHandler.cpp]
void NetlinkHandler::onEvent(NetlinkEvent *evt){
VolumeManager *vm = VolumeManager::Instance();
constchar *subsys = evt->getSubsystem();
......
if (!strcmp(subsys, "block")) {
vm->handleBlockEvent(evt); //调用VM的handleBlockEvent
} elseif (!strcmp(subsys, "switch")) {
vm->handleSwitchEvent(evt);//调用VM的handleSwitchEvent
}
......
}
在上面代码中,如果Uevent是block子系统,则调用handleBlockEvent;如果是switch,则调用handleSwitchEvent。handleSwitchEvent主要处理SD卡挂载磁盘的通知,比较简单。这里只分析handleBlockEvent事件。
[-->VolumeManager.cpp]
void VolumeManager::handleBlockEvent(NetlinkEvent*evt) {
constchar *devpath = evt->findParam("DEVPATH");
/*
前面在process_config中构造的DirectVolume对象保存在了mVolumes中,它的定义如下:
typedef android::List<Volume *>VolumeCollection,也是一个列表。
注意它保存的是Volume指针,而我们的DirectVolume是从Volume派生的
*/
VolumeCollection::iterator it;
boolhit = false;
for (it = mVolumes->begin(); it !=mVolumes->end(); ++it) {
//调用每个Volume的handleBlockEvent事件,就我的G7手机而言,实际上将调用
//DirectVolume的handleBlockEvent函数。
if(!(*it)->handleBlockEvent(evt)) {
hit = true;
break;
}
}
}
NM收到Uevent消息后,DirectVolume也将应声而动,它的handleBlockEvent的处理是:
[-->DirectVolume.cpp]
int DirectVolume::handleBlockEvent(NetlinkEvent*evt) {
constchar *dp = evt->findParam("DEVPATH");
PathCollection::iterator it;
//将Uevent的DEVPATH和addPath添加的路径进行对比,判断属不属于自己管理的范围。
for(it = mPaths->begin(); it != mPaths->end(); ++it) {
if(!strncmp(dp, *it, strlen(*it))) {
int action = evt->getAction();
const char *devtype = evt->findParam("DEVTYPE");
if (action == NetlinkEvent::NlActionAdd) {
int major = atoi(evt->findParam("MAJOR"));
int minor = atoi(evt->findParam("MINOR"));
char nodepath[255];
snprintf(nodepath,
sizeof(nodepath),"/dev/block/vold/%d:%d",
major, minor);
//创建设备节点
if (createDeviceNode(nodepath, major, minor)) {
......
}
if (!strcmp(devtype, "disk")) {
handleDiskAdded(dp, evt);//添加一个磁盘
} else {
/*
对于有分区的SD卡,先收到上面的“disk”消息,然后每个分区就会收到
一个分区添加消息。
*/
handlePartitionAdded(dp,evt);
}
} else if (action == NetlinkEvent::NlActionRemove) {
......
} else if (action == NetlinkEvent::NlActionChange) {
......
}
......
return 0;
}
}
errno= ENODEV;
return-1;
}
关于DirectVolume针对不同Uevent的具体处理方式,后面将通过一个SD卡插入案例来分析。
5. VM模块的总结
从前面的代码分析中可知,VM模块的主要功能是管理Android系统中的外部存储设备。图9-4描述了VM模块的功能:
图9-4 VM模块的职责
通过对上图和前面代码的分析可知:
· SD卡的变动(例如热插拔)将导致Kernel发送Uevent消息给NM模块。
· NM模块调用VM模块处理这些Uevent消息。
· VM模块遍历它所持有的Volume对象,Volume对象根据addPath添加的DEVPATH和Uevent消息中的DEVPATH来判断,自己是否可以处理这个消息。
至于Volume到底如何处理Uevent消息,将通过一个实例来分析。
9.2.5 关于 CommandListener模块的分析
Vold使用CL模块的流程是:
· 使用new创建一个CommandListener对象;
· 调用CL的startListener函数。
来看这两个函数。
1. 创建CommandListener的分析
和NetlinkerHandler一样,CommandListener也有一个相对不简单的派生关系,它的家族图谱如图9-5所示:
图9-5 CommandListener家族图谱
根据上图可以知道:
· CL定义了一些和Command相关的内部类,这里采用了设计模式中的Command模式,每个命令的处理函数都是runCommand。注意,上图只列出了部分Command类。
· CL也是从SocketListener派生的,不过它是Socket的监听(listen)端。
下面看它的代码:
[-->CommandListener.cpp]
CommandListener::CommandListener() :
FrameworkListener("vold") {
//CL模块支持的命令
registerCmd(new DumpCmd());
registerCmd(new VolumeCmd());
registerCmd(new AsecCmd());
registerCmd(new ShareCmd());
registerCmd(new StorageCmd());
registerCmd(new XwarpCmd());
}
/*
registerCmd函数将Command保存到mCommands中,mCommands的定义为一个列表,如下:
typedef android::List<FrameworkCommand *>FrameworkCommandCollection;
*/
voidFrameworkListener::registerCmd(FrameworkCommand *cmd) {
mCommands->push_back(cmd);
}
从上面的代码可知,CommandListener的基类是FrameworkListener,而FrameworkListener又从SocketListener类派生。之前在分析NM模块的NetLinkerHandler时,已介绍过SocketListener相关的知识了,所以此处不再赘述,只总结一下CL创建后的结果,它们是:
· CL会创建一个监听端的socket,这样就可以接收客户端的链接。
· 客户端发送命令给CL,CL则从mCommands中找到对应的命令,并交给该命令的runCommand函数处理。
下面来关注第二个函数startListener,这个函数由SocketListener实现。
2. startListener的分析和数据处理
其实在分析NetlinkerHandler时,已经介绍了startListener函数,这里再简单回顾一下,有些具体内容和本章对NetlinkerHandler的分析有关。
[-->SocketListener.cpp]
int SocketListener::startListener() {
if(!mSocketName && mSock == -1) {
......
errno = EINVAL;
return -1;
} else if (mSocketName) {
//mSOcketName为字符串“vold”。android_get_control_socket函数返回
//对应的socket句柄
if((mSock = android_get_control_socket(mSocketName)) < 0) {
......
return -1;
}
}
//CL模块是监听端
if(mListen && listen(mSock, 4) < 0) {
......
return -1;
} elseif (!mListen)
mClients->push_back(new SocketClient(mSock));
if(pipe(mCtrlPipe)) {
......
return -1;
}
//创建工作线程threadStart
if(pthread_create(&mThread, NULL, SocketListener::threadStart, this)) {
return -1;
}
return0;
}
当CL收到数据时,会调用onDataAvailable函数,它由FrameworkListener实现。
[-->FrameworkListener.cpp]
boolFrameworkListener::onDataAvailable(SocketClient *c) {
charbuffer[255];
intlen;
//读取数据
if((len = read(c->getSocket(), buffer, sizeof(buffer) -1)) < 0) {
......
return errno;
} elseif (!len)
return false;
intoffset = 0;
int i;
for (i= 0; i < len; i++) {
if(buffer[i] == '\0') {
//分发命令,最终会调用对应命令对象的runCommand进行函数处理。
dispatchCommand(c, buffer + offset);
offset = i + 1;
}
}
returntrue;
}
dispatchCommand最终会根据收到的命令名(如“Volume”,“Share”等)来调用对应的命令对象(如VolumeCmd,ShareCmd)的runCommand函数以处理请求。这一块非常简单,这里就不再详述了。
3. CL模块的总结
CL模块的主要工作是:
· 建立一个监听端的socket。
· 接收客户端的连接和请求,并调用对应Command对象的runComand函数处理。
目前,CL模块唯一的客户端就是MountService。来看看它。
9.2.6 Vold实例的分析
这一节将分析一个实际案例,即插入一张SD卡引发的事件及其处理过程。在分析之前,还是应先介绍MountService。
1. MountService的介绍
有些应用程序需要检测外部存储卡的插入/拔出事件,这些事件是由MountService通过Intent广播发出的,例如外部存储卡插入后,MountService就会发送ACTION_MEDIA_MOUNTED消息。从某种意义上说,可把MountService看成是Java世界的Vold。来简单认识一下这个MountService,它的代码如下所示:
[-->MountService.java]
class MountService extends IMountService.Stub
implements INativeDaemonConnectorCallbacks {
//MountService实现了INativeDaemonConnectorCallbacks接口
......
public MountService(Context context) {
mContext = context;
......
//创建一个HandlerThread,在第5章中曾介绍过。
mHandlerThread = new HandlerThread("MountService");
mHandlerThread.start();
/*
创建一个Handler,这个Handler使用HandlerThread的Looper,也就是说,派发给该Handler
的消息将在另外一个线程中处理。可回顾第5章的内容,以加深印象。
*/
mHandler = new MountServiceHandler(mHandlerThread.getLooper());
......
/*
NativeDaemonConnector用于Socket通信,第二个参数“vold”表示将和Vold通信,也就是
和CL模块中的那个socket建立通信连接。第一个参数为INativeDaemonConnectorCallbacks
接口。它提供两个回调函数:
onDaemonConnected:当NativeDaemonConnector连接上Vold后回调。
onEvent:当NativeDaemonConnector收到来自Vold的数据后回调。
*/
mConnector = new NativeDaemonConnector(this, "vold",
10, "VoldConnector");
mReady= false;
//再启动一个线程用于和Vold通信。
Threadthread = new Thread(mConnector,
NativeDaemonConnector.class.getName());
thread.start();
}
......
}
MountService通过NativeDaemonConnector和Vold的CL模块建立通信连接,这部分内容比较简单,读者可自行研究。下面来分析SD卡插入后所引发的一连串处理。
2. 设备插入事件的处理
(1)Vold处理Uevent事件
在插入SD卡后,Vold的NM模块接收到Uevent消息,假设此消息的内容是前面介绍Uevent知识时使用的add消息,它的内容如下所示:
[-->SD卡插入的Uevent消息]
add@/devices/platform/msm_sdcc.2/mmc_host/mmc1/mmc1:c9f2/block/mmcblk0
ACTION=add //add表示设备插入动作,另外还有remove和change等动作
//DEVPATH表示该设备位于/sys目录中的设备路径
DEVPATH=/devices/platform/msm_sdcc.2/mmc_host/mmc1/mmc1:c9f2/block/mmcblk0
/*
SUBSYSTEM表示该设备属于哪一类设备,block为块设备,磁盘也属于这一类设备,另外还有
character(字符)设备等类型。
*/
SUBSYSTEM=block
MAJOR=179//MAJOR和MINOR分别表示该设备的主次设备号,二者联合起来可以标识一个设备
MINOR=0
DEVNAME=mmcblk0
DEVTYPE=disk//设备Type为disk
NPARTS=3 //表示该SD卡上的分区,我的SD卡上有三块分区
SEQNUM=1357//序号
根据前文分析可知,NM模块中的NetlinkHandler会处理此消息,请回顾一下相关代码:
[-->NetlinkHandler.cpp]
void NetlinkHandler::onEvent(NetlinkEvent *evt){
VolumeManager *vm = VolumeManager::Instance();
constchar *subsys = evt->getSubsystem();
......
//根据上面Uevent消息的内容可知,它的subsystem对应为block,所以我们会走下面这个if分支
if (!strcmp(subsys, "block")) {
vm->handleBlockEvent(evt); //调用VM的handleBlockEvent
}
......
}
[-->VolumeManager.cpp]
voidVolumeManager::handleBlockEvent(NetlinkEvent *evt) {
constchar *devpath = evt->findParam("DEVPATH");
VolumeCollection::iterator it;
boolhit = false;
for(it = mVolumes->begin(); it != mVolumes->end(); ++it) {
//调用各个Volume的handleBlockEvent
if(!(*it)->handleBlockEvent(evt)) {
hit = true;
break;
}
}
......
}
我的G7手机只有一个Volume,其实际类型就是之前介绍过的DirectVolume。请看它是怎么对待这个Uevent消息的,代码如下所示:
[-->DirectVolume.cpp]
int DirectVolume::handleBlockEvent(NetlinkEvent*evt) {
constchar *dp = evt->findParam("DEVPATH");
PathCollection::iterator it;
for(it = mPaths->begin(); it != mPaths->end(); ++it) {
if(!strncmp(dp, *it, strlen(*it))) {
int action = evt->getAction();
const char *devtype =evt->findParam("DEVTYPE");
if (action == NetlinkEvent::NlActionAdd) {
int major = atoi(evt->findParam("MAJOR"));
int minor = atoi(evt->findParam("MINOR"));
char nodepath[255];
snprintf(nodepath,
sizeof(nodepath),"/dev/block/vold/%d:%d",
major, minor);
//内部调用mknod函数创建设备节点
if (createDeviceNode(nodepath, major, minor)) {
SLOGE("Error makingdevice node '%s' (%s)", nodepath,
strerror(errno));
}
if (!strcmp(devtype, "disk")) {
//对应Uevent消息的DEVTYPE值为disk,所以走这个分支
handleDiskAdded(dp, evt);
} else {
//处理DEVTYPE为Partition的情况
handlePartitionAdded(dp,evt);
}
} else if (action == NetlinkEvent::NlActionRemove) {
//对应Uevent的ACTION值为remove
......
} else if (action == NetlinkEvent::NlActionChange) {
//对应Uevent的ACTION值为change
......
}
......
return 0;
}
}
errno= ENODEV;
return-1;
}
插入SD卡,首先收到的Uevent消息中DEVTYPE的值是“disk”,这将导致DirectVolume的handleDiskInserted被调用。下面来看它的工作。
[-->DirectVolume.cpp]
void DirectVolume::handleDiskAdded(const char*devpath, NetlinkEvent *evt) {
mDiskMajor = atoi(evt->findParam("MAJOR"));
mDiskMinor = atoi(evt->findParam("MINOR"));
constchar *tmp = evt->findParam("NPARTS");
if(tmp) {
mDiskNumParts = atoi(tmp);//这个disk上的分区个数。
} else{
......
mDiskNumParts = 1;
}
charmsg[255];
intpartmask = 0;
inti;
/*
Partmask会记录这个Disk上分区加载的情况,前面曾介绍过,如果一个Disk有多个分区,
它后续则会收到多个分区的Uevent消息。
*/
for (i= 1; i <= mDiskNumParts; i++) {
partmask |= (1 << i);
}
mPendingPartMap = partmask;
if(mDiskNumParts == 0) {
......//如果没有分区,则设置Volume的状态为Idle。
setState(Volume::State_Idle);
}else {
......//如果还有分区未加载,则设置Volume状态为Pending
setState(Volume::State_Pending);
}
/*
设置通知内容,snprintf调用完毕后msg的值为:
“Volume sdcard/mnt/sdcard disk inserted (179:0)”
*/
snprintf(msg, sizeof(msg), "Volume %s %s disk inserted(%d:%d)",
getLabel(), getMountpoint(), mDiskMajor, mDiskMinor);
/*
getBroadcaster函数返回setBroadcaster函数设置的那个Broadcaster,也就是CL对象。
然后调用CL对象的sendBroadcast给MountService发送消息,注意它的第一个参数是ResponseCode::VolumeDiskInserted。
*/
mVm->getBroadcaster()->sendBroadcast(ResponseCode::VolumeDiskInserted,
msg, false);
}
handleDiskAdded把Uevent消息做一些转换后发送给了MountService,实际上可认为CL模块和MountService通信使用的是另外一套协议。那么,MountService会做什么处理呢?
(2)MountService的处理
[-->MountService.javaonEvent函数]
publicboolean onEvent(int code, String raw, String[] cooked) {
Intent in = null;
//关于onEvent函数,MountService的介绍中曾提过,当NativeDaemonConnector收到
//来自vold的数据后都会调用这个onEvent函数。
......
if(code == VoldResponseCode.VolumeStateChange) {
......
}else if (code == VoldResponseCode.ShareAvailabilityChange) {
......
}else if ((code == VoldResponseCode.VolumeDiskInserted) ||
(code ==VoldResponseCode.VolumeDiskRemoved) ||
(code ==VoldResponseCode.VolumeBadRemoval)) {
final String label = cooked[2]; //label值为”sdcard”
final String path = cooked[3]; //path值为”/mnt/sdcard”
int major = -1;
int minor = -1;
try {
String devComp = cooked[6].substring(1, cooked[6].length() -1);
String[] devTok = devComp.split(":");
major = Integer.parseInt(devTok[0]);
minor = Integer.parseInt(devTok[1]);
} catch (Exception ex) {
......
}
if (code == VoldResponseCode.VolumeDiskInserted) {
//收到handleDiskAdded发送的VolumeDiskInserted消息了
//然后单独启动一个线程来处理这个消息。
new Thread() {
public void run() {
try {
int rc;
//调用doMountVolume处理。
if ((rc =doMountVolume(path)) !=
StorageResultCode.OperationSucceeded) {
}
} catch (Exception ex){
......
}
}
}.start();
}
doMountVolume函数的代码如下所示:
[-->MountService.java]
private int doMountVolume(String path) {
int rc = StorageResultCode.OperationSucceeded;
try {
//通过NativeDaemonConnector给Vold发送请求,请求内容为:
//volume mount /mnt/sdcard
mConnector.doCommand(String.format("volume mount %s", path));
}catch (NativeDaemonConnectorException e) {
......//异常处理
}
走了一大圈,最后又回到Vold了。CL模块将收到这个来自MountService的请求,请求的内容为字符串“volume mount/mnt/sdcard”,其中的volume表示命令的名字,CL会根据这个名字找到VolumeCmd对象,并交给它处理这个命令。
(3)Vold处理MountService的命令
Vold处理MountService命令的代码如下所示:
[-->CommandListener.cppVolumeCmd类]
intCommandListener::VolumeCmd::runCommand(SocketClient *cli,
int argc, char **argv) {
......
VolumeManager *vm = VolumeManager::Instance();
int rc= 0;
if(!strcmp(argv[1], "list")) {
return vm->listVolumes(cli);
} elseif (!strcmp(argv[1], "debug")) {
......
} elseif (!strcmp(argv[1], "mount")) {
......//调用VM模块的mountVolume来处理mount命令,参数是“/mnt/sdcard”
rc= vm->mountVolume(argv[2]);
} elseif (!strcmp(argv[1], "unmount")) {
......
rc= vm->unmountVolume(argv[2], force);
} elseif (!strcmp(argv[1], "format")) {
......
rc = vm->formatVolume(argv[2]);
} elseif (!strcmp(argv[1], "share")) {
......
rc= vm->shareVolume(argv[2], argv[3]);
} elseif (!strcmp(argv[1], "unshare")) {
......
rc= vm->unshareVolume(argv[2], argv[3]);
}
......
if(!rc) {
//发送处理结果给MountService
cli->sendMsg(ResponseCode::CommandOkay, "volume operationsucceeded", false);
}
......
return0;
}
看mountVolume函数:
[-->VolumeManager.cpp]
int VolumeManager::mountVolume(const char*label) {
/*
根据label找到对应的Volume。label这个参数的名字含义上有些歧义,根据loopupVolume
的实现来看,它其实比较的是Volume的挂载路径,也就是vold.fstab中指定的那个
/mnt/sdcard。而vold.fstab中指定的label叫sdcard。
*/
Volume*v = lookupVolume(label);
......
returnv->mountVol();//mountVol由Volume类实现。
}
找到对应的DirectVolume后,也就找到了代表真实存储卡的对象。它是如何处理这个命令的呢?代码如下所示:
[-->Volume.cpp]
int Volume::mountVol() {
dev_tdeviceNodes[4];
int n,i, rc = 0;
charerrmsg[255];
......
//getMountpoint返回挂载路径,即/mnt/sdcard
//isMountpointMounted判断这个路径是不是已经被mount了
if(isMountpointMounted(getMountpoint())) {
setState(Volume::State_Mounted);//设置状态为State_Mounted
return 0;//如果已经被mount了,则直接返回
}
n =getDeviceNodes((dev_t *) &deviceNodes, 4);
......
for (i= 0; i < n; i++) {
char devicePath[255];
sprintf(devicePath, "/dev/block/vold/%d:%d",MAJOR(deviceNodes[i]),
MINOR(deviceNodes[i]));
......
errno = 0;
setState(Volume::State_Checking);
//默认SD卡为FAT分区,只有这样,当加载为磁盘的时候才能被Windows识别。
if(Fat::check(devicePath)) {
......
return -1;
}
/*
先把设备mount到/mnt/secure/staging,这样/mnt/secure/staging下的内容
就是该设备的存储内容了
*/
errno = 0;
if(Fat::doMount(devicePath, "/mnt/secure/staging", false, false, 1000,
1015, 0702,true)) {
......
continue;
}
/*
下面这个函数会把存储卡中的autorun.inf文件找出来并删掉,这个文件就是“臭名昭著”的
自动运行文件,在Windows系统上,把SD卡挂载为磁盘后,双击这个磁盘就会自动运行
这个文件,很多病毒和木马都是通过它传播的。为了安全起见,要把这个文件删掉。
*/
protectFromAutorunStupidity();
//①下面这个函数比较有意思,需要看看:
if(createBindMounts()) {
......
return -1;
}
//将存储卡mount路径从/mnt/secure/staging移到/mnt/sdcard
if(doMoveMount("/mnt/secure/staging", getMountpoint(), false)) {
......
return -1;
}
//②设置状态为State_Mounted,这个函数将发送状态信息给MountService
setState(Volume::State_Mounted);
mCurrentlyMountedKdev = deviceNodes[i];
return 0;
}
......
setState(Volume::State_Idle);
return-1;
}
上面代码中有个比较有意思的函数,就是createBindMounts,其代码如下所示:
[-->Volume.cpp]
int Volume::createBindMounts() {
unsigned long flags;
/*‘
将/mnt/secure/staging/android_secure目录名改成
/mnt/secure/staging/.android_secure,SEC_STG_SECIMGDIR的值就是
/mnt/secure/staging/.android_secure,也就是把它变成Linux平台上的隐藏目录
*/
if(!access("/mnt/secure/staging/android_secure", R_OK | X_OK)&&
access(SEC_STG_SECIMGDIR, R_OK | X_OK)) {
if(rename("/mnt/secure/staging/android_secure", SEC_STG_SECIMGDIR)) {
SLOGE("Failed to rename legacy asec dir (%s)",strerror(errno));
}
}
......
/*
使用mount命令的bind选项,可将/mnt/secure/staging/.android_secure这个目录
挂载到/mnt/secure/asec目录下。/mnt/secure/asec目录是一个secure container,
目前主要用来保存一些安装在SD卡上的APP信息。APP2SD是Android 2.2引入的新机制,它
支持将APP安装在SD卡上,这样可以节约内部的存储空间。
mount的bind选项允许将文件系统的一个目录挂载到另外一个目录下。读者可以通过man mount
查询具体信息。
*/
if(mount(SEC_STG_SECIMGDIR, SEC_ASECDIR, "", MS_BIND, NULL)) {
......
return -1;
}
......
/*
将tempfs设备挂载到/mnt/secure/staging/.android_secure目录,这样之前
.android_secure目录中的内容就只能通过/mnt/secure/asec访问了。由于那个目录只能
由root访问,所以可以起到安全和保护的作用。
*/
if(mount("tmpfs", SEC_STG_SECIMGDIR, "tmpfs", MS_RDONLY,
"size=0,mode=000,uid=0,gid=0")){
......
umount("/mnt/asec_secure");
return -1;
}
return0;
}
createBindMounts的作用就是将存储卡上的.android_secure目录挂载到/mnt/secure/asec目录下,同时对.android_secure进行一些特殊处理,这样,没有权限的用户就不能更改或破坏.android_secure目录中的内容了,因此它起到了一定的保护作用。
在手机上,受保护的目录内容,只能在用adb shell登录后,进入/mnt/secure/asec目录来查看。注意,这个asec目录的内容就是.android_secure未挂载tmpfs时的内容(亦即它保存着那些安装在存储卡上的应用程序的信息)。另外,可把SD卡拔出来,通过读卡器直接插到台式机上,此时,这些信息就能在.android_secure目录中被直接看到了。
(4)MountService处理状态通知
volume的mountVol完成相关工作后,就通过下面的函数,发送信息给MountService:
setState(Volume::State_Mounted); //感兴趣的读者可自行分析此函数的实现。
MountService依然会在onEvent函数中收到这个消息。
[-->MountService.java]
public boolean onEvent(int code, String raw,String[] cooked) {
Intent in = null;
......
if(code == VoldResponseCode.VolumeStateChange) {
/*
状态变化由notifyVolumeStateChange函数处理,由于Volume的状态
被置成Mounted,所以下面这个notifyVolumeStateChange会发送
ACTION_MEDIA_MOUNTED这个广播。我们就不再分析这个函数了,读者
可自行研究。
*/
notifyVolumeStateChange(
cooked[2], cooked[3],Integer.parseInt(cooked[7]),
Integer.parseInt(cooked[10]));
}
实例分析就到这里。中间略去了一些处理内容,例如对分区的处理等,读者可自行研读,相信已没有太大难度了。另外,在上述处理过程中,稍微难懂的是mountVol这个函数在挂载方面的处理过程。用图9-6来总结一下这个处理过程:
图9-6 SD卡插入事件处理流程图
由上图可知,Vold在安全性上还是做了一定考虑的。如果没有特殊需要,读者了解上面这些知识也就够了。
9.2.7 Vold总结
Vold和MountService之间的通信使用了Socket。之前在第6章介绍Binder时也提到过它。除了Binder外,Socket是Android系统中最常用的IPC通信机制了。本章介绍的Vold和Rild都是使用Socket进行IPC通信的。
Vold及Java层的MountService都比较简单,所以我在工作中碰到这两位出问题的几率基本为零。虽然二者比较简单,这里还是要提个小小的问题,以帮助大家加深印象:
当SD卡拔出,或者挂载到磁盘上时,都会导致sd卡被卸载,在这个切换过程中,有一些应用程序会被系统kill掉,这是为什么?
请读者阅读相关代码寻找答案,这样或许能解释很多测试人员在做测试时提出这种Bug的原因了:为什么SD卡mount到电脑后,有些应用程序突然退出了?
9.3 Rild的的原理与机制分析
这里,先回顾一下智能手机的架构。目前,很多智能手机的硬件架构都是两个处理器:一个处理器用来运行操作系统,上面可以跑应用程序,这个处理器称作Application Processor,简称AP;另一个处理器负责和射频无线通信相关的工作,叫Baseband Processor,简称BP。AP和BP芯片之间采用串口进行通信,通信协议使用的是AT指令。
什么是AT指令呢?AT指令最早用在Modem上,后来几大手机厂商如摩托罗拉、爱立信、诺基亚等为GSM通信又设计了一整套AT指令。AT指令的格式比较简单,是一个以AT开头,后跟字母和数字表示具体功能的字符串。了解具体的AT指令,可参考相关的规范参考或手机厂商提供的手册,这里就不再多说了。
在Android系统中,Rild运行在AP上,它是AP和BP在软件层面上通信的中枢,也就是说,AP上的应用程序将通过Rild发送AT指令给BP,而BP的信息通过Rild传送给AP上的应用程序。
现介绍在Rild代码中常会碰到的两个词语:
· 第一个solicited Respose,即经过请求的回复。它代表的应用场景是AP发送一个AT请求指令给BP进行处理,处理后,BP会对应回复一个AT指令告知处理结果。这个回复指令是针对之前的那个请求指令的,此乃一问一答式,所以叫solicitedResponse。
· 第二个unsolicited Response,即未经请求的回复。很多时候,BP主动给AP发送AT指令,这种指令一般是BP通知AP当前发生的一些事情,例如一路电话打了过来,或者网络信号中断等。从AP的角度来看,这种指令并非由它发送的请求所引起的,所以称之为unsolicited Response。
上面这两个词语,实际指明了AP和BP两种交互类型:
· AP发送请求BP,BP响应并回复AP。
· BP发送通知给AP。
这两种类型对软件而言有什么意义呢?先来看Rild在软件架构方面遇到的挑战:
· 有很多把AP和BP集成在一块芯片上的智能手机,它们之间的通信可能就不是AT指令了。
· 另外,即使AP和BP通信使用的是AT指令,不同的手机厂商在AT指令上也会有很大的不同,而且这些都属于商业秘密,所以手机厂商不可能共享源码,它只能给出二进制的库。
Rild是怎么解决这个问题的呢?结合前面提到的AP/BP交互的两种类型,大体可以勾画出图9-7:
图9-7 Rild解决问题的方法
从上图中可以看出:
· Rild会动态加载厂商相关的动态库,这个动态库加载在Linux平台上则使用dlopen系统调用。
· Rild和动态库之间通过接口进行通信,也就是说Rild输出接口供动态库使用,而动态库也输出对应的接口供Rild使用。
· AP和BP交互的工作由动态库去完成。
Rild和动态库运行在同一个进程上,为了方便理解,可把这两个东西分离开来。
根据上面的分析可知,对Rild的分析包括两部分:
· 对Rild本身的分析。
· 对动态库的分析。Android提供了一个用作参考的动态库叫libReference_ril.so,这个库实现了一些标准的AT指令。另外,它的代码结构也颇具参考价值,所以我们的动态库分析就以它为主。
分析Rild时,为书写方便起见,将这个动态库简称为RefRil库。
9.3.1 初识Rild
Rild的代码在Rild.c中,它是一个应用程序。从它的main开始分析,代码如下所示:
[-->Rild.c]
int main(int argc, char **argv)
{
//动态库的位置由rilLibPath决定
constchar * rilLibPath = NULL;
char**rilArgv;
void*dlHandle;
/*
Rild规定动态库必须实现一个叫Ril_init函数,这个函数的第一个参数指向结构体
RIL_Env,而它的返回值指向结构体RIL_ RadioFunctions。这两个结构体就是在
图9-7中提到的接口。这两个接口的具体内容,后文再做分析。
*/
constRIL_RadioFunctions *(*rilInit)(const struct RIL_Env *, int, char **);
constRIL_RadioFunctions *funcs;
charlibPath[PROPERTY_VALUE_MAX];
unsigned char hasLibArgs = 0;
int i;
//Rild由init启动,没有对应的启动参数,所以这个for循环不会进来。
for (i= 1; i < argc ;) {
if(0 == strcmp(argv[i], "-l") && (argc - i > 1)) {
rilLibPath = argv[i + 1];
i += 2;
}else if (0 == strcmp(argv[i], "--")) {
i++;
hasLibArgs = 1;
break;
}else {
usage(argv[0]);
}
}
if(rilLibPath == NULL) {
/*
读取系统属性,LIB_PATH_PROPERTY的值为"rild.libpath“,模拟器上
和RIL相关的属性值有两个,分别是:
rild.libpath=/system/lib/libreference-ril.so
rild.libargs=-d /dev/ttyS0
上面这些值都定义在build/target/board/generic/system.prop文件中
不同厂商可以有自己对应的实现。
*/
if( 0 == property_get(LIB_PATH_PROPERTY, libPath, NULL)) {
goto done;
}else {
/*
这里,使用参考的动态库进行分析,它的位置为
/system/lib/libreference-ril.so。
*/
rilLibPath = libPath;
}
}
...... //和模拟器相关的一些内容
switchUser();//设置Rild的组用户为radio
//通过dlopen系统加载动态库
dlHandle = dlopen(rilLibPath, RTLD_NOW);
......
//① 启动EventLoop,事件处理
RIL_startEventLoop();
//得到RefRil库中RIL_Init函数的地址
rilInit= (const RIL_RadioFunctions *(*)(const struct RIL_Env *, int,
char **))dlsym(dlHandle, "RIL_Init");
......
rilArgv[0]= argv[0];
//②调用RefRil库输出的RIL_Init函数,注意传入的第一个参数和它的返回值。
funcs= rilInit(&s_rilEnv, argc, rilArgv);
//③注册上面rilInit函数的返回值(一个RIL_RadioFunctions类型的结构体)到Rild中。
RIL_register(funcs);
done:
while(1) {
//主线程sleep,具体工作交给工作线程完成。
sleep(0x00ffffff);
}
}
将上面的代码和分析结合起来,就知道了Rild解决问题的方法,代码中列出了三个关键点。我们将逐一对其进行分析。
9.3.2 RIL_startEventLoop的分析
第一个关键点是RIL_startEventLoop函数,这个函数实际上是由libRil.so实现的,它的代码在Ril.cpp中,代码如下所示:
[-->Ril.cpp]
extern "C" void RIL_startEventLoop(void){
intret;
pthread_attr_t attr;
s_started= 0;
pthread_mutex_lock(&s_startupMutex);
pthread_attr_init (&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);
//创建工作线程eventLoop
ret =pthread_create(&s_tid_dispatch, &attr, eventLoop, NULL);
/*
工作线程eventLoop运行后会设置s_started为1,并触发s_startupCond。
这几个语句的目的是保证在RIL_startEventLoop返回前,工作线程一定是已经创建并运行了
*/
while(s_started == 0) {
pthread_cond_wait(&s_startupCond, &s_startupMutex);
}
pthread_mutex_unlock(&s_startupMutex);
if(ret < 0) {
return;
}
}
从上面代码中可知,RIL_startEventLoop会等待工作线程创建并运行成功。这个线程为什么会如此重要呢?下面就来了解一下工作线程eventLoop。
1. 工作线程eventLoop
工作线程eventLoop的代码如下所示:
[-->Ril.cpp]
static void * eventLoop(void *param) {
intret;
intfiledes[2];
//①初始化请求队列
ril_event_init();
//下面这几个操作告诉RIL_startEventLoop函数本线程已经创建并成功运行了。
pthread_mutex_lock(&s_startupMutex);
s_started = 1;
pthread_cond_broadcast(&s_startupCond);
pthread_mutex_unlock(&s_startupMutex);
//创建匿名管道
ret =pipe(filedes);
......
s_fdWakeupRead = filedes[0];
s_fdWakeupWrite = filedes[1];
//设置管道读端口的属性为非阻塞
fcntl(s_fdWakeupRead, F_SETFL, O_NONBLOCK);
//②下面这两句话将匿名管道的读写端口加入到event队列中。
ril_event_set (&s_wakeupfd_event, s_fdWakeupRead, true,
processWakeupCallback, NULL);
rilEventAddWakeup (&s_wakeupfd_event);
//③进入事件等待循环中,等待外界触发事件并做对应的处理。
ril_event_loop();
returnNULL;
}
工作线程的工作并不复杂,主要有三个关键点。
(1)ril_event_init的分析
工作线程,顾名思义就是用来干活的。要让它干活,是否得有一些具体的任务呢?它是如何管理这些任务的呢?对这两问题的回答是:
· 工作线程使用了一个叫ril_event的结构体,来描述一个任务,并且它将多个任务按时间顺序组织起来,保存在任务队列中。这个时间顺序是指该任务的执行时间,由外界设定,可以是未来的某时间。
ril_event_init函数就是用来初始化相关队列和管理结构的,代码如下所示:
在代码中,“任务”也称为“事件”,如没有特殊说明必要,这两者以后不再做区分。
[-->Ril.cpp]
void ril_event_init()
{
MUTEX_INIT();//初始化一个mutex对象listMutex
FD_ZERO(&readFds);//初始化readFds,看来Ril会使用select来做多路IO复用
//下面的timer_list和pending_list分别是两个队列
init_list(&timer_list);//初始化timer_list,任务插入的时候按时间排序
init_list(&pending_list);//初始化pendling_list,保存每次需要执行的任务
/*
watch_table(监控表)定义如下:
static struct ril_event * watch_table[MAX_FD_EVENTS];
其中MAX_FD_EVENTS的值为8。监控表主要用来保存那些FD已经加入到readFDs中的
任务。
*/
memset(watch_table, 0, sizeof(watch_table));
}
此ril_event_init函数没什么新鲜的内容。任务在代码中的对等物Ril_event结构的代码,如下所示:
[-->Ril_event.h]
struct ril_event {
structril_event *next;
structril_event *prev;//next和prev将ril_event组织成了一个双向链表
intfd; //该任务对应的文件描述符,以后简称FD。
intindex; //这个任务在监控表中的索引
/*
是否永久保存在监控表中,一个任务处理完毕后将根据这个persist参数来判断
是否需要从监控表中移除。
*/
boolpersist;
structtimeval timeout; //该任务的执行时间
ril_event_cb func; //任务函数
void*param; //传给任务函数的参数
};
ril_event_init刚初始化完任务队列,下面就有地方添加任务了。
(2)任务加入队列
下面这两行代码初始化一个FD为s_wakeupfd_event的任务,并将其加入到监控表中:
/*
s_wakeupfd_event定义为一个静态的ril_event,ril_event_set函数将初始化它的
FD为管道的读端,任务函数ril_event_cb对应为processWakeupCallback,
并设置persist为true
*/
ril_event_set (&s_wakeupfd_event, s_fdWakeupRead,true,
processWakeupCallback, NULL);
//来看这个函数:
rilEventAddWakeup (&s_wakeupfd_event);
rilEventAddWakeup比较有意思,来看这个函数;
[-->Ril.cpp]
static void rilEventAddWakeup(struct ril_event*ev) {
ril_event_add(ev);//ev指向一条任务
triggerEvLoop();
}
//直接看ril_event_add函数和triggerEvLoop函数。
void ril_event_add(struct ril_event * ev)
{
......
MUTEX_ACQUIRE();//锁保护
for (int i =0; i < MAX_FD_EVENTS; i++) {
//从监控表中找到第一个空闲的索引,然后把这个任务加到监控表中,
//index表示这个任务在监控中的索引
if(watch_table[i] == NULL) {
watch_table[i] = ev;
ev->index = i;
......
//将任务的FD加入到readFds中,这是select使用的标准方法
FD_SET(ev->fd, &readFds);
if (ev->fd >= nfds) nfds = ev->fd+1;
......
break;
}
}
MUTEX_RELEASE();
......
}
//再来看triggerEvLoop函数,这个更简单了:
static void triggerEvLoop() {
intret;
/*
s_tid_dispatch是工作线程eventLoop的线程ID,pthread_self返回调用线程的线程ID。
由于这里调用triggerEvLoop的就是eventLoop自己,所以不会走if 分支。但是可以看看
里面的内容。
*/
if(!pthread_equal(pthread_self(), s_tid_dispatch)) {
do{
//s_fdWakeupWrite为匿名管道的写端口,看来触发eventLoop工作的条件就是
//往这个端口写一点数据了。
ret = write (s_fdWakeupWrite, " ", 1);
}while (ret < 0 && errno == EINTR);
}
}
一般的线程间通信使用同步对象来触发,而rild是通过往匿名管道写数据来触发工作线程工作的。
(3)ril_event_loop的分析
来看最后一个关键函数ril_event_loop,其代码如下所示:
[-->Ril.cpp]
void ril_event_loop()
{
int n;
fd_setrfds;
structtimeval tv;
structtimeval * ptv;
for(;;) {
memcpy(&rfds, &readFds,sizeof(fd_set));
/*
根据timer_list来计算select函数的等待时间,timer_list已经
按任务的执行时间排好序了。
*/
if(-1 == calcNextTimeout(&tv)) {
ptv = NULL;
}else {
ptv = &tv;
}
......;
//调用select进行多路IO复用
n= select(nfds, &rfds, NULL, NULL, ptv);
......
//将timer_list中那些执行时间已到的任务移到pending_list队列。
processTimeouts();
//从监控表中转移那些有数据要读的任务到pending_list队列,如果任务的persisit不为
//true,则同时从监控表中移除这些任务
processReadReadies(&rfds, n);
//遍历pending_list,执行任务的任务函数。
firePending();
}
}
根据对ril_event_Loop函数的分析可知,Rild支持两种类型的任务:
· 定时任务。它的执行由执行时间决定,和监控表没有关系,在Ril.cpp中由ril_timer_add函数添加。
· 非定时任务,也叫Wakeup Event。这些任务的FD将加入到select的读集合(readFDs)中,并且在监控表中存放了对应的任务信息。它们触发的条件是这些FD可读。对于管道和Socket来说,FD可读意味着接收缓冲区中有数据,这时调用recv不会因为没有数据而阻塞。
对于处于listen端的socket来说,FD可读表示有客户端连接上了,此时需要调用accept接受连接。
2. RIL_startEventLoop小结
总结一下RIL_startEventLoop的工作。从代码中看,这个函数将启动一个比较重要的工作线程eventLoop,该线程主要用来完成一些任务处理,而目前还没有给它添加任务。
9.3.3 RIL_Init的分析
下面看第二个关键函数RIL_Init。这个函数必须由动态库实现,对于下面这个例子来说,它将由RefRil库实现,这个函数定义在Reference_ril.c中:
[-->Reference_ril.c]
pthread_t s_tid_mainloop;//看来又会创建一个线程
//动态库必须实现的RIL_Init函数。
const RIL_RadioFunctions *RIL_Init(const structRIL_Env *env,
int argc, char **argv)
{
intret;
int fd= -1;
intopt;
pthread_attr_t attr;
s_rilenv = env; //将外部传入的env保存为s_rilenv。
......//一些参数处理,不必管它
pthread_attr_init (&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);
//创建一个工作线程mainLoop
ret =pthread_create(&s_tid_mainloop, &attr, mainLoop, NULL);
/*
s_callbacks也为一个结构体
staticconst RIL_RadioFunctions s_callbacks = {
RIL_VERSION, //RIL的版本
onRequest, //下面是一些函数指针
currentState,
onSupports,
onCancel,
getVersion
};
*/
return&s_callbacks;
}
RefRil的RIL_Init函数比较简单,主要有三项工作要做:
· 保存Rild传入的RIL_Env结构体。
· 创建一个叫mainLoop的工作线程。
· 返回一个RIL_RadioFunctions的结构体。
上面的RIL_Env和RIL_RadioFunctions结构体,就是Rild架构中用来隔离通用代码和厂商相关代码的接口。先来看RIL_RadioFunctions,这个结构体由厂商的动态库实现,它的代码如下:
//函数指针定义
typedef void (*RIL_RequestFunc) (int request,void *data,
size_tdatalen, RIL_Token t);
typedef RIL_RadioState(*RIL_RadioStateRequest)();
typedef int (*RIL_Supports)(int requestCode);
typedef void (*RIL_Cancel)(RIL_Token t);
typedef void (*RIL_TimedCallback) (void *param);
typedef const char * (*RIL_GetVersion) (void);
typedef struct {
intversion; //RIL的版本
//通过这个接口可向BP提交一个请求,注意这个函数的返回值为空,这是为什么?
RIL_RequestFunc onRequest;
RIL_RadioStateRequest onStateRequest;//查询BP的状态
RIL_Supports supports;
RIL_CancelonCancel;
//查询动态库的版本,RefRil库中该函数的实现将返回字符串”android reference-ril 1.0”
RIL_GetVersion getVersion;
} RIL_RadioFunctions;
对于上面的结构体,应重点关注函数onRequest,它被Rild用来向动态库提交一个请求,也就是说,AP向BP发送请求的接口就是它,但是这个函数却没有返回值,那么该请求的执行结果是怎么得到的呢?
这里不卖关子,直接告诉大家。Rild架构中最大的特点就是采用了异步请求/处理的方式。这种方式和异步I/O有异曲同工之妙。那么什么是异步请求/处理呢?它的执行流程如下:
· Rild通过onRequest向动态库提交一个请求,然后返回去做自己的事情。
· 动态库处理这个请求,请求的处理结果通过回调接口通知。
这种异步请求/处理的流程和酒店的MorningCall服务很类似,具体相似之处如下所示:
· 在前台预约了一个Morning Call,这好比向酒店提交了一个请求。预约完后,就可以放心地做自己的事情了。
· 酒店登记了这个请求,记录是哪个房间申请的服务,然后由酒店安排工作人员值班,这些都是酒店对这个请求的处理,作为房客则无须知道处理细节。
· 第二天早上,约好的时间一到,酒店给房客打电话,房客就知道这个请求被处理了。为了检查一下宾馆服务的效果,最好是拿表看看接到电话的时间是不是之前预约的时间。
这时,读者对异步请求/处理机制或许有了一些直观的感受。那么,动态库是如何通知请求的处理结果的呢?这里用到了另外一个接口RIL_Env结构,它的定义如下所示:
[-->Ril.h]
struct RIL_Env {
//动态库完成一个请求后,通过下面这个函数通知处理结果,其中第一个参数标明是哪个请求
//的处理结果
void(*OnRequestComplete)(RIL_Token t, RIL_Errno e,
void *response,size_t responselen);
//动态库用于进行unsolicited Response通知的函数
void(*OnUnsolicitedResponse)(int unsolResponse, const void *data,
size_t datalen);
//给Rild提交一个超时任务
void*(*RequestTimedCallback) (RIL_TimedCallback callback,
void *param,const struct timeval *relativeTime);
//从Rild的超时任务队列中移除一个任务
void(*RemoveTimedCallback) (void *callbackInfo);
};
结合图9-7和上面的分析可以发现,Rild在设计时将请求的应答接口和动态库的通知接口都放在了RIL_Env结构体中。
关于Rild和动态库的交互接口就分析到这里。相信读者已经明白其中的原理了。下面来看RefRil库创建的工作线程mainLoop。
1. 工作线程mainLoop的分析
RefRil库的RIL_Init函数会创建一个工作线程mainLoop,其代码如下所示:
[-->Reference_Ril.c]
static void *
mainLoop(void *param)
{
intfd;
intret;
......
/*
为AT模块设置一些回调函数,AT模块用来和BP交互,对于RefRil库来说,AT模块就是对
串口设备通信的封装,这里统称为AT模块。
*/
at_set_on_reader_closed(onATReaderClosed);
at_set_on_timeout(onATTimeout);
for(;;) {
fd= -1;
//下面这个while循环的目的是为了得到串口设备的文件描述符,我们省略其中的一些内容
while (fd < 0) {
if (s_port > 0) {
fd = socket_loopback_client(s_port, SOCK_STREAM);
} else if (s_device_socket) {
if (!strcmp(s_device_path, "/dev/socket/qemud")) {
......
} else if (s_device_path != NULL) {
fd = open (s_device_path, O_RDWR);
if ( fd >= 0 && !memcmp( s_device_path,"/dev/ttyS", 9 ) ) {
struct termios ios;
tcgetattr( fd, &ios );
ios.c_lflag = 0;
tcsetattr( fd, TCSANOW,&ios );
}
}
......
}
s_closed = 0;
//①打开AT模块,传入一个回调函数onUnsolicited
ret = at_open(fd, onUnsolicited);
......
//②下面这个函数向Rild提交一个超时任务,该任务的处理函数是initializeCallback
RIL_requestTimedCallback(initializeCallback,NULL, &TIMEVAL_0);
sleep(1);
/*
如果AT模块被关闭,则waitForClose返回,但是该线程并不会退出,而是从for循环那
开始重新执行一次。所以这个mainLoop工作线程是用来监控AT模块的,一旦它被关闭,就
需要重新打开。也就是说不允许AT模块被关闭。
*/
waitForClose();
......
}
}
可以看到,mainLoop的工作其实就是初始化AT模块,并监控AT模块,一旦AT模块被关闭,那么mainLoop就要重新打开并初始化它。这几项工作主要由at_open和超时任务的处理函数initializeCallback完成。
(1)at_open分析
来看at_open这个函数,其代码如下所示:
[-->Atchannle.c]
int at_open(int fd, ATUnsolHandler h)
{
//at_open的第一个参数是一个代表串口设备的文件描述符。
intret;
pthread_t tid;
pthread_attr_t attr;
s_fd =fd;
s_unsolHandler = h;
s_readerClosed = 0;
s_responsePrefix = NULL;
s_smsPDU = NULL;
sp_response = NULL;
......//和电源管理相关的操作
pthread_attr_init (&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
//创建一个工作线程readerLoop,这个线程的目的就是从串口设备读取数据
ret =pthread_create(&s_tid_reader, &attr, readerLoop, &attr);
......
return0;
}
at_open函数会另外创建一个工作线程readerLoop,从名字上看,它会读取串口设备。下面来看它的工作,代码如下所示:
[-->Atchannle.c]
static void *readerLoop(void *arg)
{
for(;;) {
const char * line;
line = readline(); //从串口设备读取数据
......
if(isSMSUnsolicited(line)) {
char *line1;
const char *line2;
line1 = strdup(line);
line2 = readline();
if (line2 == NULL) {
break;
}
if (s_unsolHandler != NULL) {
s_unsolHandler (line1, line2);//调用回调,处理SMS的通知
}
free(line1);
}else {
//处理接收到的数据,也就是根据line中的AT指令调用不同的回调
processLine(line);
}
......//电源管理相关
//这个线程退出前会调用通过at_set_on_reader_closed设置的回调函数,以通知
//AT模块关闭
onReaderClosed();
returnNULL;
}
readerLoop工作线程比较简单,就是从串口设备中读取数据,然后进行处理。这些数据有可能是solicited response,也有可能是unsolicited response,具体的处理函数我们在后续的实例分析中再来介绍,下面我们看第二个函数RIL_requestTimedCallback。
(2)initializeCallback的分析
在分析initializeCallback函数前,我们先看看RefRil向Rild提交超时任务的RIL_requestTimedCallback函数,它其实是一个宏,不过这个宏比较简单,就是封装了RIL_Env结构体中对RequestTimedCallback函数的调用,代码如下所示:
#define RIL_requestTimedCallback(a,b,c) \
s_rilenv->RequestTimedCallback(a,b,c)
//向Rild提交一个超时处理函数
下面我们看看Rild实现的这个RequestTimedCallback函数,代码如下所示。
[-->Ril.cpp]
extern "C" void *
RIL_requestTimedCallback (RIL_TimedCallbackcallback, void *param,
const structtimeval *relativeTime) {
returninternalRequestTimedCallback (callback, param, relativeTime);
}
/*
调用internalRequestTimedCallback,其实就是构造一个Ril_event事件然后加入到
timer_list,并触发event_loop工作线程执行
*/
static UserCallbackInfo * internalRequestTimedCallback(
RIL_TimedCallback callback, void *param,
const structtimeval *relativeTime)
{
structtimeval myRelativeTime;
UserCallbackInfo *p_info;
p_info= (UserCallbackInfo *) malloc (sizeof(UserCallbackInfo));
p_info->p_callback = callback;
p_info->userParam = param;
if(relativeTime == NULL) {
memset (&myRelativeTime, 0, sizeof(myRelativeTime));
} else{
memcpy (&myRelativeTime, relativeTime, sizeof(myRelativeTime));
}
ril_event_set(&(p_info->event), -1, false, userTimerCallback,p_info);
//将该任务添加到timer_list中去
ril_timer_add(&(p_info->event), &myRelativeTime);
triggerEvLoop(); //触发eventLoop线程
returnp_info;
}
从上面的代码可知,RIL_requestTimedCallback函数就是向eventLoop提交一个超时任务,这个任务的处理函数则为initialCallback,下面直接来看该函数的内容,如下所示。
[-->Reference_ril.c]
static void initializeCallback(void *param)
{
/*
这个函数就是通过发送一些AT指令来初始化BP中的无线通信Modem,不同的modem可能有
不同的AT指令。这里仅列出部分代码。
*/
ATResponse *p_response = NULL;
interr;
setRadioState (RADIO_STATE_OFF);
at_handshake();
......
err =at_send_command("AT+CREG=2", &p_response);
......
at_response_free(p_response);
at_send_command("AT+CGREG=1", NULL);
at_send_command("AT+CCWA=1", NULL);
......
if(isRadioOn() > 0) {
setRadioState (RADIO_STATE_SIM_NOT_READY);
}
......
}
2. RIL_Init的总结
RIL_Init函数由动态库提供,以上面RefRil库的代码为参考,这个函数执行完后,将完成RefRil库的几项重要工作,它们是:
· 创建一个mainLoop工作线程,mainLoop线程的任务是初始化AT模块,并监控AT模块,一旦AT模块被关闭,则会重新初始化AT模块。
· AT模块内部会创建一个工作线程readerLoop,该线程的作用是从串口设备中读取信息,也就是直接和BP打交道。
· mainLoop通过向Rild提交超时任务,完成了对Modem的初始化工作。
在Rild的main函数中还剩下最后一个关键函数RIL_register没有分析了,下面来看看它。
9.3.4 RIL_register的分析
1. 建立对外通信的链路
RIL_register函数将创建两个监听端socket,它们的名字分别是:
· “rild”:这个socket用来和Java层的应用通信。这一点与Vold中的MountService类似。
· “rild-debug”:这个socket用来接收测试程序的测试命令。
下面来看RIL_register函数的代码,如下所示:
[-->Ril.cpp]
extern "C" void RIL_register (constRIL_RadioFunctions *callbacks) {
//RIL_RadioFunctions结构体由RefRil库输出
intret;
intflags;
......//版本检测
if(s_registerCalled > 0) {
return;
}
//拷贝这个结构体的内容到s_callbacks变量中。
memcpy(&s_callbacks, callbacks, sizeof (RIL_RadioFunctions));
s_registerCalled = 1;
//Rild定义了一些Command,这里做一个小小的检查
for(int i = 0; i < (int)NUM_ELEMS(s_commands); i++) {
assert(i == s_commands[i].requestNumber);
}
for(int i = 0; i < (int)NUM_ELEMS(s_unsolResponses); i++) {
assert(i + RIL_UNSOL_RESPONSE_BASE
== s_unsolResponses[i].requestNumber);
}
......
//start listen socket
#if 0
......
#else
//SOCKET_NAME_RIL的值为“Ril”,这个socket由init进程根据init.rc的配置创建
s_fdListen = android_get_control_socket(SOCKET_NAME_RIL);
......
//监听
ret =listen(s_fdListen, 4);
......
#endif
/*
构造一个非超时任务,处理函数是listenCallback。这个任务会保存在监控表中,一旦它的FD
可读就会导致eventLoop的select函数返回。根据前面的介绍可知,listen端的socket
可读表示有客户connect上。由于该任务的persist被设置为false,待listenCallback
处理完后,这个任务就会从监控表中移除。也就是说下一次select的readFDs中将不会有
这个监听socket了,这表明Rild只支持一个客户端的连接。
*/
ril_event_set (&s_listen_event, s_fdListen, false,
listenCallback, NULL);
//触发eventLoop工作
rilEventAddWakeup (&s_listen_event);
#if 1
/*
Rild为了支持调试,还增加了一个Ril_debug的socket,这个socket专门用于
测试程序发送测试命令
*/
s_fdDebug = android_get_control_socket(SOCKET_NAME_RIL_DEBUG);
ret =listen(s_fdDebug, 4);
......
//添加一个非超时任务,该任务对应的处理函数是debugCallback,它是专门用来处理测试命令的。
ril_event_set (&s_debug_event, s_fdDebug, true,
debugCallback, NULL);
rilEventAddWakeup (&s_debug_event);
#endif
}
根据上面的分析,如果有一个客户端connect上Rild,eventLoop就会被触发,并且对应的处理函数listenCallback会被调用,下面就去看看这个函数的实现。
[-->Ril.cpp]
static void listenCallback (int fd, short flags,void *param) {
intret;
interr;
intis_phone_socket;
RecordStream *p_rs;
structsockaddr_un peeraddr;
socklen_t socklen = sizeof (peeraddr);
structucred creds;
socklen_t szCreds = sizeof(creds);
structpasswd *pwd = NULL;
//接收一个客户端的连接,并将返回的socket保存在s_fdCommand中
s_fdCommand = accept(s_fdListen, (sockaddr *) &peeraddr,&socklen);
......
errno= 0;
is_phone_socket = 0;//权限控制,判断连接的客户端有没有对应的权限。
......//如果没有对应的权限则中止后面的流程
//设置这个socket为非阻塞,所以后续的send/recv调用都不会阻塞
ret =fcntl(s_fdCommand, F_SETFL, O_NONBLOCK);
......
/*
p_rs为RecordStream类型,它内部会分配一个缓冲区来存储客户端发来的数据,
这些都是socket编程常用的做法。
*/
p_rs =record_stream_new(s_fdCommand, MAX_COMMAND_BYTES);
/*
构造一个新的非超时任务,这样在收到来自客户端的数据后就会由eventLoop调用对应的
处理函数processCommandsCallback了。
*/
ril_event_set (&s_commands_event, s_fdCommand, 1,
processCommandsCallback, p_rs);
rilEventAddWakeup (&s_commands_event);
onNewCommandConnect();//作一些后续处理,有兴趣的读者可以看看。
}
2. RIL_register小结
RIL_register函数的主要功能是初始化了两个用来和外部进程通信的socket,并且向eventLoop添加了对应的任务。
至此,Rild的main函数就都分析完了。下面对main函数进行总结。
9.3.5 Rild main函数的总结
前面所有的内容都是在main函数中处理的,下面给出main函数执行后的结果,如图9-9所示:
图9-9 Rild main函数执行后的结果示意图
其中:
· Rild和RefRil库的交互通过RIL_Env和RIL_RadioFunctions这两个结构体来完成。
· Rild的eventLoop处理任务。对于来自客户端的任务,eventLoop调用的处理函数是processCommandsCallback。
· RefRil库的readerLoop用来从串口设备中读取数据。
· RefRil库中的mainLoop用来监视readerLoop。
上图画出的模块都是静态的,前面提到的异步请求/处理的工作方式不能体现出来。那么,来分析一个实例,看看这些模块之间是如何配合与联动的。
9.3.6 Rild实例的分析
其实,Rild没什么难度,相信见识过Audio和Surface系统的读者都会有同感。但Java层的Phone应用及相关的Telephony模块却相当复杂,这里不去讨论Phone的实现,而是通过实例来分析一个电话是如何拨打出去的。这个例子和Rild有关的东西比较简单,但在分析代码的路途上,读者可以领略到Java层Phone代码的复杂。
1. 创建Phone
Android支持GSM和CDMA两种Phone,到底创建哪种Phone呢?来看PhoneApp.java是怎么做的:
[-->PhoneApp.java]
public void onCreate() {
......
if(phone == null) {
//创建一个Phone,这里使用了设计模式中的Factory(工厂)模式
PhoneFactory.makeDefaultPhones(this);
phone = PhoneFactory.getDefaultPhone();
......
}
工厂模式的好处在于,将Phone(例如代码中的GSMPhone或CDMAPhone)创建的具体复杂过程屏蔽起来了,因为用户只关心工厂的产出物Phone,而不关心创建过程。通过工厂模式可降低使用者和创建者代码之间的耦合性,即使以后增加TDPhone,使用者也不需要修改太多的代码。
下面来看这个Phone工厂:
[-->PhoneFactory.java]
public static void makeDefaultPhones(Context context){
makeDefaultPhone(context);//调用makeDefaultPhone函数,直接去看看
}
public static void makeDefaultPhone(Contextcontext) {
synchronized(Phone.class) {
......
//根据系统设置获取通信网络的模式
intnetworkMode = Settings.Secure.getInt(context.getContentResolver(),
Settings.Secure.PREFERRED_NETWORK_MODE,preferredNetworkMode);
intcdmaSubscription =
Settings.Secure.getInt(context.getContentResolver(),
Settings.Secure.PREFERRED_CDMA_SUBSCRIPTION,
preferredCdmaSubscription);
//RIL这个对象就是rild socket的客户端,AT命令由它发送给Rild
sCommandsInterface= new RIL(context, networkMode,cdmaSubscription);
int phoneType =getPhoneType(networkMode);
if(phoneType == Phone.PHONE_TYPE_GSM) {
//先创建GSMPhone,然后创建PhoneProxy,这里使用了设计模式中的Proxy模式
sProxyPhone = new PhoneProxy(newGSMPhone(context,
sCommandsInterface,sPhoneNotifier));
}else if (phoneType == Phone.PHONE_TYPE_CDMA) {
//创建CDMAPhone
sProxyPhone = new PhoneProxy(new CDMAPhone(context,
sCommandsInterface,sPhoneNotifier));
}
sMadeDefaults = true;
}
}
}
假设创建的是GSMPhone,makeDefaultPhones函数将返回PhoneProxy对象,不过这是一个代理Phone,具体工作还是会由GSMPhone完成。
Phone创建完后,就要拨号了。
2. Dial拨号
Phone应用提供了一个PhoneUtils类,最终的拨号是由它完成的:
[-->PhoneUtils.java]
static int placeCall(Phone phone, String number,Uri contactRef) {
int status = CALL_STATUS_DIALED;
try {
//调用Phone的dial函数,这个Phone的真实类型是PhoneProxy,number就是电话号码
Connectioncn = phone.dial(number);
......
}
......
}
前面说过,PhoneProxy代理的对象是GSMPhone,直接去看它的dial函数:
[-->GSMPhone.java]
public Connection
dial(String dialString) throws CallStateException {
returndial(dialString, null);//调用另外一个dial函数
}
public Connection dial (String dialString,UUSInfo uusInfo)
throws CallStateException {
StringnewDialString = PhoneNumberUtils.stripSeparators(dialString);
if (mmi== null) {
//mCT是GsmCallTrack类型,调用它的dial函数。
returnmCT.dial(newDialString, uusInfo);
} elseif (mmi.isTemporaryModeCLIR()) {
returnmCT.dial(mmi.dialingNumber, mmi.getCLIRMode(), uusInfo);
}
......
}
又调用GSMCallTrack的dial函数,它的代码如下所示:
[-->GSMCallTrack.java]
Connection dial (String dialString, intclirMode, UUSInfo uusInfo)
throws CallStateException {
......
//构造一个GsmConnection对象
pendingMO = newGsmConnection(phone.getContext(), dialString,
this, foregroundCall);
hangupPendingMO = false;
/*
cm对象的真实类型就是我们前面提到的RIL类,它实现了CommandInterface。
下面将调用它的dial函数。
*/
cm.dial(pendingMO.address, clirMode, uusInfo,
obtainCompleteMessage());
......
returnpendingMO;
}
3. Java层RIL类的分析
Phone应用是不是很复杂?从创建Phone开始,颇费周折才来到了Java层的RIL类,RIL将是Rild中rild socket的唯一客户端。下面来认识一下RIL。
(1)RIL的架构
RIL的构造函数的代码如下所示。
[-->RIL.java]
public RIL(Context context, int networkMode, intcdmaSubscription) {
super(context);
mCdmaSubscription =cdmaSubscription;
mNetworkMode = networkMode;
//创建一个HandlerThread,从名字上看它是用来发送消息的
mSenderThread = new HandlerThread("RILSender");
mSenderThread.start();
Looper looper = mSenderThread.getLooper();
mSender = new RILSender(looper);
mReceiver = new RILReceiver();
//创建一个RILReceiver线程,从名字上看它是用来接收消息的
mReceiverThread = new Thread(mReceiver, "RILReceiver");
mReceiverThread.start();
......
}
那么和Rild中rild socket通信的socket是在哪创建的呢?答案是在接收线程中,其代码:
[-->RIL.java]
class RILReceiver implements Runnable {
byte[] buffer;
......
public void
run() {
int retryCount = 0;
try {for (;;) {
LocalSocket s = null;
LocalSocketAddress l;
try {
s = new LocalSocket();
l = newLocalSocketAddress(SOCKET_NAME_RIL,
LocalSocketAddress.Namespace.RESERVED);
//和Rild进行连接
s.connect(l);
......
}
mSocket = s;
int length = 0;
try {
InputStream is =mSocket.getInputStream();
for (;;) {
Parcel p;
//读数据
length = readRilMessage(is,buffer);
//解析数据
p = Parcel.obtain();
p.unmarshall(buffer, 0,length);
p.setDataPosition(0);
//处理请求,以后再看
processResponse(p);
p.recycle();
}
}
......
}
从上面代码中可知,RIL封装了两个线程:
· mSenderThread,用来向Rild发送消息。
· mReceiverThread,用来从Rild中接收消息。
待RIL创建后,dail函数该干什么呢?
(2)发送dail请求
dial的处理过程,其代码如下所示:
[-->RIL.java]
public void dial(String address, int clirMode,UUSInfo uusInfo, Message result) {
//创建一个Java层的RIL请求包
RILRequest rr =RILRequest.obtain(RIL_REQUEST_DIAL, result);
rr.mp.writeString(address);
rr.mp.writeInt(clirMode);
rr.mp.writeInt(0);
if(uusInfo == null) {
rr.mp.writeInt(0); // UUS information is absent
}else {
rr.mp.writeInt(1); // UUS information is present
rr.mp.writeInt(uusInfo.getType());
rr.mp.writeInt(uusInfo.getDcs());
rr.mp.writeByteArray(uusInfo.getUserData());
}
//发送数据
send(rr);
}
private void send(RILRequest rr) {
Messagemsg;
//发送EVENT_SEND消息,由mSender这个Handler处理
msg= mSender.obtainMessage(EVENT_SEND, rr);
acquireWakeLock();
msg.sendToTarget();//由发送线程处理
}
下面看handleMessage函数:
[-->RIL.java]
public void handleMessage(Message msg) {
RILRequest rr = (RILRequest)(msg.obj);//请求消息
RILRequestreq = null;
......
switch (msg.what) {
caseEVENT_SEND:
booleanalreadySubtracted = false;
try{
LocalSocket s;
s = mSocket; //这个mSocket就是和Rild通信的socket
/*
执行异步请求/处理时,请求方需要将请求包保存起来,待收到完成通知后再从请求队列
中找到对应的那个请求包并做后续处理。请求包一般会保存请求时的上下文信息。
以酒店的Morning Call服务为例。假设预约了7、8、9点的服务,那么当7点钟
接到电话时,一看表便知道是7点的那个请求完成了,而不是8点或9点的请求完成了。
这个7便是请求号的标示,而且完成通知必须回传这个请求号。至于上下文信息,则
保存在请求包中。例如酒店会在电话中通知说7点钟要开一个会,这个开会的信息是
预约服务的时候由你提供给酒店的。
保存请求包是异步请求/处理或异步I/O中常见的做法,不过这种做法有一个
很明显的缺点,就是当请求量比较大的时候,会占用很多内存来保存请求包信息。
*/
synchronized (mRequestsList) {
mRequestsList.add(rr);
}
byte[] data;
data = rr.mp.marshall();
rr.mp.recycle();
rr.mp = null;
......
s.getOutputStream().write(dataLength);
s.getOutputStream().write(data); //发送数据
}
......
}
至止,应用层已经通过RIL对象将请求数据发送了出去。由于是异步模式,请求数据发送出去后应用层就直接返回了,而且目前还不知道处理结果。那么Rild是如何处理这个请求的呢?
4. Rild处理请求的分析
根据前面对Rild的分析可知,当收到客户端的数据时会由eventLoop调用对应的任务处理函数进行处理,而这个函数就是processCommandsCallback。看它的代码:
(1)Rild接收请求
Rild接收请求的代码如下所示:
[-->Ril.cpp]
static void processCommandsCallback(int fd,short flags, void *param) {
RecordStream *p_rs;
void*p_record;
size_trecordlen;
intret;
//RecordStream为processCommandsCallback的参数,里面维护了一个接收缓冲区并
//有对应的缓冲读写位置控制
p_rs =(RecordStream *)param;
for(;;) {
/*
下面这个函数将从socket中read数据到缓冲区,并从缓冲区中解析命令。
注意,该缓冲区可能累积了多条命令,也就是说,客户端可能发送了多个命令,而
Rild通过一次read就全部接收到了。这个特性是由TCP的流属性决定的。
所以这里有一个for循环来接收和解析命令。
*/
ret = record_stream_get_next(p_rs, &p_record, &recordlen);
if(ret == 0 && p_record == NULL) {
/* end-of-stream */
break;
}else if (ret < 0) {
break;
}else if (ret == 0) {
//处理一条命令
processCommandBuffer(p_record, recordlen);
}
}
if(ret == 0 || !(errno == EAGAIN || errno == EINTR)) {
......//出错处理,例如socket read出错
}
}
每解析出一条命令,就调用processCommandBuffer函数进行处理,看这个函数:
[-->Ril.cpp]
static int processCommandBuffer(void *buffer,size_t buflen) {
Parcelp;
status_t status;
int32_t request;
int32_t token;
RequestInfo *pRI;
intret;
p.setData((uint8_t *) buffer, buflen);
status= p.readInt32(&request);
status= p.readInt32 (&token);
......
//s_commands定义了Rild支持的所有命令及其对应的处理函数
if(request < 1 || request >= (int32_t)NUM_ELEMS(s_commands)) {
......
return 0;
}
//Rild内部处理也是采用的异步模式,所以它也会保存请求,又分配一次内存。
pRI =(RequestInfo *)calloc(1, sizeof(RequestInfo));
pRI->token= token;
//s_commands是什么?
pRI->pCI = &(s_commands[request]);
//请求信息保存在一个单向链表中。
ret =pthread_mutex_lock(&s_pendingRequestsMutex);
pRI->p_next = s_pendingRequests;//p_next指向链表的后继结点
s_pendingRequests = pRI;
ret =pthread_mutex_unlock(&s_pendingRequestsMutex);
//调用对应的处理函数
pRI->pCI->dispatchFunction(p, pRI);
return0;
}
上面的代码中,出现了一个s_commands数组,它保存了一些CommandInfo结构,这个结构封装了Rild对AT指令的处理函数。另外Rild还定义了一个s_unsolResponses数组,它封装了unsolicited Response对应的一些处理函数。这两个数组,如下所示:
[-->Ril.cpp]
typedef struct {//先看看CommandInfo的定义
intrequestNumber; //请求号,一个请求对应一个请求号
//请求处理函数
void(*dispatchFunction) (Parcel &p, struct RequestInfo *pRI);
//结果处理函数
int(*responseFunction) (Parcel &p, void *response, size_tresponselen);
} CommandInfo;
//下面是s_commands的定义
static CommandInfo s_commands[] = {
#include "ril_commands.h"
};
//下面是s_unsolResponses的定义
static UnsolResponseInfo s_unsolResponses[] = {
#include "ril_unsol_commands.h" //这个头文件读者可以自己去看看
};
再来看ril_commands.h的定义:
[-->ril_commands.h]
{0, NULL, NULL}, //除了第一条外,一共定义了103条CommandInfo
{RIL_REQUEST_GET_SIM_STATUS, dispatchVoid,responseSimStatus},
......
{RIL_REQUEST_DIAL, dispatchDial, responseVoid},//打电话的处理
......
{RIL_REQUEST_SEND_SMS, dispatchStrings,responseSMS}, //发短信的处理
......
根据上面的内容可知,在Rild中打电话的处理函数是dispatchDial,它的结果处理函数是responseVoid。
(2)Rild处理请求
Rild处理请求的代码如下所示:
[-->Ril.c]
static void dispatchDial (Parcel &p,RequestInfo *pRI) {
RIL_Dial dial; //创建一个RIL_Dial对象,它存储打电话时所需要的一些参数。
RIL_UUS_Info uusInfo;
int32_t sizeOfDial;
int32_tt;
int32_t uusPresent;
status_t status;
memset(&dial, 0, sizeof(dial));
dial.address = strdupReadString(p);
status= p.readInt32(&t);
dial.clir = (int)t;
...... //中间过程我们略去
//调用RIL_RadioFunctions的onRequest函数,也就是向RefRil库发送一个请求。
s_callbacks.onRequest(pRI->pCI->requestNumber, &dial,sizeOfDial, pRI);
......
return;
}
下面去RefRil库,看这个onRequest的处理:
[-->Reference_Ril.c]
static void onRequest (int request, void *data,size_t datalen, RIL_Token t)
{
ATResponse *p_response;
interr;
......
switch(request) {
......
case RIL_REQUEST_DIAL: //打电话处理
requestDial(data, datalen, t);
break;
......
caseRIL_REQUEST_SEND_SMS: //发短信处理
requestSendSMS(data, datalen, t);
break;
default:
RIL_onRequestComplete(t, RIL_E_REQUEST_NOT_SUPPORTED, NULL, 0);
break;
}
}
//我们看看requestDial函数
static void requestDial(void *data, size_tdatalen, RIL_Token t)
{
RIL_Dial*p_dial;
char*cmd;
constchar *clir;
intret;
p_dial= (RIL_Dial *)data;
......
//at_send_command将往串口设备发送这条AT指令
ret =at_send_command(cmd, NULL);
free(cmd);
/*
对于dail请求,把数据发送给串口就算完成了,所以dial发送完数据后直接调用
RIL_onRequestComplete函数来通知请求处理的结果。而有一些请求需要先由
AT模块的readLoop线程从串口中读取BP的处理结果后再行通知。
*/
RIL_onRequestComplete(t, RIL_E_SUCCESS, NULL, 0);
}
看RIL_onRequestComplete函数,这个函数的实现由RIL_Env提供。
[-->Ril.c]
extern "C" void
RIL_onRequestComplete(RIL_Token t, RIL_Errno e,void *response,
size_t responselen) {
RequestInfo *pRI;
intret;
size_terrorOffset;
pRI= (RequestInfo *)t;
//由于已经收到了请求的处理结果,这表明该请求已经完成,所以需要从请求队列中去掉这个请求。
if(!checkAndDequeueRequestInfo(pRI)) {
}
......
if(pRI->cancelled == 0) {
Parcel p;
p.writeInt32 (RESPONSE_SOLICITED);
p.writeInt32 (pRI->token);
errorOffset = p.dataPosition();
p.writeInt32 (e);
if(response != NULL) {
//dial请求的responseFunction函数是responseVoid,读者可以看这个函数
ret =pRI->pCI->responseFunction(p, response, responselen);
if (ret != 0) {
p.setDataPosition(errorOffset);
p.writeInt32 (ret);
}
}
......
sendResponse(p);//将结果发送给Java的RIL
}
done:
free(pRI);
}
Rild内部也采用了异步请求/处理的结构,这样做有它的道理,因为有一些请求执行的时间较长,例如在信号不好的地方搜索网络信号往往会花费较长的时间。采用异步的方式,能避免工作线程阻塞在具体的请求函数中,从而腾出手来做一些别的工作。
(3)Java RIL处理完成的通知
Rild将dial请求的结果,通过socket发送给Java中的RIL对象。前面说过,RIL中有一个接收线程,它收到数据后会调用processResponse函数进行处理,看这个函数:
[-->RIL.java]
private void processResponse (Parcel p) {
int type;
type = p.readInt();
if(type == RESPONSE_UNSOLICITED) {
processUnsolicited (p);
}else if (type == RESPONSE_SOLICITED) {
processSolicited (p); //dial是应答式的,所以走这个分支
}
releaseWakeLockIfDone();
}
private void processSolicited (Parcel p) {
int serial, error;
boolean found = false;
serial= p.readInt();
error= p.readInt();
RILRequestrr;
//根据完成通知中的请求包编号从请求队列中去掉对应的请求,以释放内存
rr= findAndRemoveRequestFromList(serial);
Objectret = null;
if(error == 0 || p.dataAvail() > 0) {
try {
switch (rr.mRequest) {
......
//调用responseVoid函数处理结果
caseRIL_REQUEST_DIAL: ret = responseVoid(p);break;
......
if (rr.mResult != null) {
/*
RILReceiver线程将处理结果投递到一个Handler中,这个Handler属于
另外一个线程,也就是处理结果最终将交给另外一个线程做后续处理,例如切换界面显示等工作,
具体内容就不再详述了。为什么要投递到别的线程进行处理呢?因为RILReceiver
负责从Rild中接收数据,而这个工作是比较关键的,所以这个线程除了接收数据外,最好
不要再做其他的工作了。
*/
AsyncResult.forMessage(rr.mResult, ret,null);
rr.mResult.sendToTarget();
}
rr.release();
}
实例分析就到此为止。相信读者已经掌握了Rild的精髓。
9.3.7 Rild总结
从整体来说,Rild并不复杂,其程序框架非常清晰,它和其他系统惟一不同的是,Rild采用了异步请求/处理的工作方式,而异步方式对代码编写能力的要求是几种I/O模式中最高的。读者在阅读Rild这一节内容时,要牢记异步处理模式的流程。
另外,和Rild对应的Java中的Phone程序非常复杂,个人甚至觉得有些过于复杂了。读者如有兴趣,可以看看Phone的代码,写得很漂亮,其中也使用了很多设计模式方面的东西,但我觉得这个Phone应用在设计上,还有很多地方可以改进。这一点,在拓展思考部分再来讨论。
9.4 拓展思考
本章的拓展思考包括,嵌入式系统的存储知识介绍以及Phone应用改进探讨两部分。
9.4.1 嵌入式系统的存储知识介绍
用adb shell登录到我的G7手机上,然后用mount查看信息后,会得到如图9-10所示的结果:
图9-10 mount命令的执行结果
其中,可以发现系统的几个重要的分区,例如/system对应的设备是mtdblock3,那么mtdblock是什么呢?
1. MTD的介绍②
Linux系统提供了MTD(Memory Technology Device,内存技术设备)系统来建立针对Flash设备的统一、抽象的接口,也就是说,有了MTD,就可以不用考虑不同Flash设备带来的差异了,这一点和FBD(FrameBuffer Device)的作用很类似。下面看Linux MTD的系统层次图,如图9-11所示。
图9-11 Linux MTD系统层次图
从上图中可以看出:
· MTD将文件系统与底层的Flash存储器进行了隔离,这样应用层就无须考虑真实的硬件情况了。
· 图9-11中的mtdblock表示MTD块设备。
有了MTD后,就不用关心Flash是NOR还是NAND了。另外,我们从图9-10“mount命令的执行结果”中还可看见mount指定的文件系统中有一个yaffs2,它又是什么呢?
2. Flash文件系统③
先来说说Flash的特性。常见的文件系统(例如FAT32、NTFS、Ext2等)是无法直接用在Flash设备上的,因为无法重复地在Flash的同一块存储位置上做写入操作(必须事先擦除该块后才能写入)。为了能够在Flash设备上使用这些文件系统,必须透过一层转换层(TranslationLayer),将逻辑块地址对应到Flash存储器的物理地址上,以便系统能把Flash当做普通的磁盘处理,可称这一层为FTL(Flash Translation Layer)。Flash转换层的示意图如图9-12所示:
图9-12 FTL和NFTL
从上图中可以看到:
· 如果想使用FAT32或NTFS文件系统,必须通过FTL或NTFL进行转换,其中FTL针对NORFlash,而NTFL针对NAND Flash。
· 尽管有了FTL,但毕竟多了一层处理,这样对I/O效率的影响较大,所以人们开发了专门针对Flash的文件系统,其中YAFFS就是应用比较广泛的一种。
YAFFS是Yet Another Flash File System的简称,目前有YAFFS和YAFFS2两个版本。这两个版本的主要区别是,YAFFS2可支持大容量的NADN Flash,而YAFFS只支持页的大小为512字节的NAND Flash。YAFFS使用OOB(Out Of Bind)来组织文件的结构信息,所以在Vold代码中,可以见到OOB相关的字样。
关于嵌入式存储方面的知识就介绍到这里。有兴趣深入了解的读者可阅读有关驱动开发方面的书籍。
3. Android mtd设备的介绍
这里以我的HTC G7手机为例,分析Android系统中MTD设备的使用情况。
通过adb cat /proc/mtd,得到图9-13所示的MTD设备的使用情况:
图9-13 G7 MTD设备使用情况
这几个设备对应存储空间的大小和作用如下:
· MTD0,主要用于存储开机画面。此开机画面在Android系统启动前运行,由Bootloader调用,大小为1MB。
· MTD1,存储恢复模式的镜像,大小为4.5MB。
· MTD2,存储kernel镜像,大小为3.25MB。
· MTD3,存储sytem镜像,该分区挂载在/system目录下,大小为250MB。
· MTD4,缓冲临时文件,该分区挂载在/cache目录下,大小为40MB。
· MTD5,存储用户安装的软件和一些数据,我的G7把这个设备挂载在/mnt/asec/mtddata目录下,大小为150.75MB。
注意,上面的设备和挂载点与具体的机器及所刷的ROM有关。
9.4.2 Rild和Phone改进探讨
在使用G7的时候,最不满意的就是,群发短信的速度太慢,而且有时会出现ANR的情况,就G7的硬件配置来说,按理不至于发生这种情况。原因究竟何在?通过对Rild和Phone的分析认为,原因和Rild以及Phone的设计有些许关系,下面来探讨一下这个问题。
以Rild和RefRil库为例,来分析Rild和Phone的设计上有哪些特点和问题。注意,这里,将短信程序和Phone程序统称为Phone。
· Rild没有使用Binder通信机制和Phone进行交互,这一点,虽感觉较奇怪,不过也好理解,因为实现一个用Socket进行IPC通信的架构,比用Binder要简单,至少代码量要少一些。
· Rild使用了异步请求/处理的模式,这种模式对于Rild来说是合适的。因为一个请求的处理可能耗时很长,另外一点就是Rild会收到来自BP的unsolicited Response。
· Phone这个应用也使用了异步模式。其实,这也好理解,因为Phone和Rild采用了Socket进行通信,如把Phone中的Socket看做是Rild中的串口设备,就发现这个Phone竟然是Rild在Java层的翻版。这样设计有问题吗?其明显缺陷就是一个请求消息在Java层的Phone中要保存一个,传递到Rild中还要保存一个。另外,Phone和Rild交互的是AT命令。这种直接使用AT命令的方式,对以后的扩展和修改都会造成不少麻烦。
· 再来看群发短信问题。群发短信的实现,就是同一个信息发送到不同的号码。对于目前Phone的实现而言,就是一个for循环中调用一个发送函数,参数中仅有号码不同,而短信内容是一样的。这种方式是否太浪费资源了呢?假设群发目标人数为二百个,那么Java层要保存二百个请求信息,而Rild层也要保存二百个请求信息。并且Rild每处理一个命令就会来一个完成通知。对于群发短信功能来说,本人更关心的是,所有短信发送完后的统一结果,而非单条短信发送的结果。
以上是我关于Rild和Phone设计特点的一些总结。如果由我来实现Phone,该怎么做呢?这里,愿将自己的一些想法与读者分享。
· 在Phone和Rild的进程间通信上,将使用Binder机制。这样,需首先定义一个Phone和Rild通信的接口,这个接口的内容和Rild提供的服务有关,例如定义一个dial函数,定义一个sendSMS函数。除此之外,需要定义Rild向Phone回传Response的通知接口。也就是说,Rild直接利用Binder回调Phone进程中的函数,把结果传过去。采用Binder至少有三个好处。第一,Phone和Rild的交互基于接口函数,就不用在Phone中做AT命令的转换了,另外基于接口的交互使得程序的可扩展性也得到了提高。第二,可以定义自己的函数,例如提供一个函数用来实现群发短信,通过这个函数可将一条短信内容和多个群发目标打包传递给Rild,然后由Rild自己去解析成多条AT命令进行处理。第三,Phone代码将会被精简不少。
· 在内存使用方面,有可能Phone和Rild都需保存请求,这时可充分利用共享内存的优势,将请求信息保存在共享内存中。这样,可减少一部分内存使用。另外,这块内存中存储的信息可能需要使用一定的结构来组织,例如采用优先级队列。这样,那些优先级高的请求就能首先得到处理了。
以上是本人在研究Rild和Phone代码过程中一些不成熟的想法,希望能引起读者共同的思考。读者还可以参考网上名为《RIL设计思想解析》的一篇文章。
9.5 本章小结
本章对Vold和Rild两个重要的daemon程序进行了分析。其中:
· Vold负责Android平台上存储系统的管理和控制。重点关注Vold的两方面的内容,一是它如何接收和处理来自内核的Uevent事件,一是如何处理来自Java层MountService的请求。
· Rild是Android平台上的射频通信控制中枢,接打电话、收发短信等,都需要Rild的参与。对Rild的架构进行了重点分析,尤其对异步请求/响应的知识进行了较详细的介绍。另外,还分析了Phone中拨打电话的处理流程。
本章拓展部分,首先介绍了嵌入式系统中和存储,文件系统相关的知识。另外,还探讨了Phone和Rild设计的特点以及可以改进的某些地方。
① 该书中文版名为《UNIX网络编程第3版.第1卷,套接字联网API》,人民邮电出版社,2009年版
② 参考资料为《Linux设备驱动开发详解》,宋宝华,第530页-531页,人民邮电出版社,2008年。
③ 参考资料为《Linux设备驱动开发详解》,宋宝华,第556页-560页,人民邮电出版社,2008年。
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