11.1 性能度量
确定目标,即使用什么误差度量,是必要的第一步,因为误差度量将指导接下来的所有工作。同时我们也应该了解大概能得到什么级别的目标性能。
值得注意的是,对于大多数应用而言,不可能实现绝对零误差。即使你有无限的训练数据,并且恢复了真正的概率分布,贝叶斯误差仍定义了能达到的最小错误率。这是因为输入特征可能无法包含输出变量的完整信息,或是因为系统可能本质上是随机的。当然我们还会受限于有限的训练数据。
训练数据的数量会因为各种原因受到限制。当目标是打造现实世界中最好的产品或服务时,我们通常需要收集更多的数据,但必须确定进一步减少误差的价值,并与收集更多数据的成本做权衡。数据收集会耗费时间、金钱,或带来人体痛苦(例如,收集人体医疗测试数据)。科研中,目标通常是在某个确定基准下探讨哪个算法更好,一般会固定训练集,不允许收集更多的数据。
如何确定合理的性能期望?在学术界,通常我们可以根据先前公布的基准结果来估计预期错误率。在现实世界中,一个应用的错误率有必要是安全的、具有成本效益的或吸引消费者的。一旦你确定了想要达到的错误率,那么你的设计将由如何达到这个错误率来指导。
除了需要考虑性能度量之外,另一个需要考虑的是度量的选择。我们有几种不同的性能度量,可以用来度量一个含有机器学习组件的完整应用的有效性。这些性能度量通常不同于训练模型的代价函数。如第5.1.2节所述,我们通常会度量一个系统的准确率,或等价地,错误率。
然而,许多应用需要更高级的度量。
有时,一种错误可能会比另一种错误更严重。例如,垃圾邮件检测系统会有两种错误:将正常邮件错误地归为垃圾邮件,将垃圾邮件错误地归为正常邮件。阻止正常消息比允许可疑消息通过糟糕得多。我们希望度量某种形式的总代价,其中拦截正常邮件比允许垃圾邮件通过的代价更高,而不是度量垃圾邮件分类的错误率。
有时,我们需要训练检测某些罕见事件的二元分类器。例如,我们可能会为一种罕见疾病设计医疗测试。假设每一百万人中只有一人患病。我们只需要让分类器一直报告没有患者,就能轻易地在检测任务上实现99.9999%的正确率。显然,正确率很难描述这种系统的性能。解决这个问题的方法是度量精度(precision)和召回率(recall)。精度是模型报告的检测正确的比率,而召回率则是真实事件被检测到的比率。检测器永远报告没有患者,会得到一个完美的精度,但召回率为零。而报告每个人都是患者的检测器会得到一个完美的召回率,但是精度会等于人群中患有该病的比例(在我们的例子中是0.0001%,即每一百万人只有一人患病)。当使用精度和召回率时,我们通常会画PR曲线(PR curve),y轴表示精度,x轴表示召回率。如果检测到的事件发生了,那么分类器会返回一个较高的得分。例如,我们将前馈网络设计为检测一种疾病,估计一个医疗结果由特征x表示的人患病的概率为。每当这个得分超过某个阈值时,我们报告检测结果。通过调整阈值,我们能权衡精度和召回率。在很多情况下,我们希望用一个数而不是曲线来概括分类器的性能。要做到这一点,我们可以将精度p和召回率r转换为F分数(F-score)
另一种方法是报告PR曲线下方的总面积。
在一些应用中,机器学习系统可能会拒绝作出判断。如果机器学习算法能够估计所作判断的置信度,这将会非常有用,特别是在错误判断会导致严重危害,而人工操作员能够偶尔接管的情况下。街景转录系统可以作为这种情况的一个示例。这个任务是识别照片上的地址号码,将照片拍摄地点对应到地图上的地址。如果地图是不精确的,那么地图的价值会严重下降。因此只在转录正确的情况下添加地址才十分重要。如果机器学习系统认为它不太能像人一样正确地转录,那么最好的办法当然是让人来转录照片。当然,只有当机器学习系统能够大量降低需要人工操作处理的图片时,它才是有用的。在这种情况下,一种自然的性能度量是覆盖(coverage)。覆盖是机器学习系统能够产生响应的样本所占的比率。我们权衡覆盖和精度。一个系统可以通过拒绝处理任意样本的方式来达到100%的精度,但是覆盖降到了0%。对于街景任务,该项目的目标是达到人类级别的转录精度,同时保持95%的覆盖。在这项任务中,人类级别的性能是98%的精度。
还有许多其他的性能度量。例如,我们可以度量点击率、收集用户满意度调查等。许多专业的应用领域也有特定的标准。
最重要的是首先要确定改进哪个性能度量,然后专心提高性能度量。如果没有明确的目标,那么我们很难判断机器学习系统上的改动是否有所改进。
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