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3.1 单位矩阵与对角矩阵
单位矩阵 ,记作 I ∈ Rn×n, 是一个方阵,其对角线上的都是 1,其他元素都是 0。即:
它具备 A ∈ R m × n 矩阵的所有性质
请注意,在某种意义上,标识矩阵的符号是有歧义的,因为它没有指定 I 的维度。一般而言,从上下文中可以推断出 I 的维度,这个维度使矩阵相乘成为可能。例如,在上面的等式 AI = A 中的 I 是 n × n 矩阵,而 A = IA 中 I 是 m × m 矩阵。
对角矩阵 除了对角线元素之外其他元素都是 0。可以记作 D = diag( d 1 ,d 2 ,...,dn ),其中:
显然,I = diag(1,1,... , 1).
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