STM8 通用 IO（GPIO）

Question

特性

• 每个 IO 口可单独配置
• 输入模式可配：上拉输入、悬浮输入
• 输出模式可配：推挽输出、开漏输出
• 输入输出数据寄存器独立
• 外部中断独立使能
• 输出斜率可控用以减小EMC噪声
• 管脚复用
• 1.6V-VddioMax 直接 IO 状态稳定

相关寄存器(Register)

主要是6个寄存器 DDR、CR1、CR2、ODR、IDR,全部为8位一个字节，每一位对应一个IO口。

DDR(date direction register)

控制IO口输入输出方向，0-输入模式，1-输出模式。

CR1(port control register #1)

• 输入模式
  • 0：悬浮输入
  • 1：输入上拉
• 输出模式
  • 0：伪开漏输出
  • 1：推挽输出，输出斜率可调(CR2)

CR2(port control register #2)

• 输入模式
  • 0：外部中断禁止
  • 1：外部中断使能
• 输出模式
  • 0：输出最大速率2MHz，低速模式
  • 1：输出最大速率10MHz，高速模式

ODR(output date register)

输出寄存器，忘改寄存器写入数据，可改变输出管脚电平状态。

IDR(input date register)

输入寄存器，读取该寄存器可得到当前管脚电平状态。