Opencv 生成摄像头标定棋盘

Question

由于 3D 重建跟双目视觉的需要，对标定棋盘图的生成 C++代码如下（修改棋盘的方块 cube、角点数 x、y 即可改变棋盘大小):

#include <iostream>
#include<opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int args, char* argv) {
  int cube = 90;
  int row_corner = 7;
  int col_corner = 13;

  Mat img(row_corner*cube, col_corner*cube, CV_8UC1, Scalar::all(255));
  for (int i = 0; i < img.rows; i++)
  {
    for (int j = 0; j < img.cols; j++)
    {
      if ((i / cube) % 2 == 0){
        if (((i / cube) % 2 == 0) && ((j / cube) % 2 == 0)) {
          img.at<uchar>(i, j) = 0;
        }
      }
      if ((i / cube) % 2 == 1) {
        if (((i / cube) % 2 == 1) && ((j / cube) % 2 == 1)) {
          img.at<uchar>(i, j) = 0;
        }
      }
    }
  }

  imshow("img", img);
  imwrite("board.jpg", img);
  waitKey(0);

  return 0;
}

标定板：