如何使用树莓派测定颗粒物(PM 2.5)
使用两个简单的硬件设备和几行代码构建一个空气质量探测器。
我们在东南亚的学校定期测定空气中的颗粒物。这里的测定值非常高,尤其是在二到五月之间,干燥炎热、土地干旱等各种因素都对空气质量产生了不利的影响。我将会在这篇文章中展示如何使用树莓派来测定颗粒物。
什么是颗粒物?
颗粒物就是粉尘或者空气中的微小颗粒。其中 PM10 和 PM2.5 之间的差别就是 PM10 指的是粒径小于 10 微米的颗粒,而 PM2.5 指的是粒径小于 2.5 微米的颗粒。在粒径小于 2.5 微米的的情况下,由于它们能被吸入肺泡中并且对呼吸系统造成影响,因此颗粒越小,对人的健康危害越大。
世界卫生组织的建议 颗粒物浓度 是:
- 年均 PM10 不高于 20 µg/m³
- 年均 PM2.5 不高于 10 µg/m³
- 不允许超标时,日均 PM10 不高于 50 µg/m³
- 不允许超标时,日均 PM2.5 不高于 25 µg/m³
以上数值实际上是低于大多数国家的标准的,例如欧盟对于 PM10 所允许的年均值是不高于 40 µg/m³。
什么是空气质量指数(AQI)?
空气质量指数是按照颗粒物的测定值来评价空气质量的好坏,然而由于各国之间的计算方式有所不同,这个指数并没有统一的标准。维基百科上关于 空气质量指数 的词条对此给出了一个概述。我们学校则以美国环境保护协会 (EPA)建立的分类法来作为依据。
空气质量指数
测定颗粒物需要哪些准备?
测定颗粒物只需要以下两种器材:
- 树莓派(款式不限,最好带有 WiFi)
- SDS011 颗粒物传感器
颗粒物传感器
如果是只带有 Micro USB 的树莓派 Zero W,那还需要一根连接到标准 USB 端口的适配线,只需要 20 美元,而传感器则自带适配串行接口的 USB 适配器。
安装过程
对于树莓派,只需要下载对应的 Raspbian Lite 镜像并且 写入到 Micro SD 卡 上就可以了(网上很多教程都有介绍如何设置 WLAN 连接,我就不细说了)。
如果要使用 SSH,那还需要在启动分区建立一个名为 ssh
的空文件。树莓派的 IP 通过路由器或者 DHCP 服务器获取,随后就可以通过 SSH 登录到树莓派了(默认密码是 raspberry):
$ ssh pi@192.168.1.5
首先我们需要在树莓派上安装一下这些包:
$ sudo apt install git-core python-serial python-enum lighttpd
在开始之前,我们可以用 dmesg
来获取 USB 适配器连接的串行接口:
$ dmesg
[ 5.559802] usbcore: registered new interface driver usbserial
[ 5.559930] usbcore: registered new interface driver usbserial_generic
[ 5.560049] usbserial: USB Serial support registered for generic
[ 5.569938] usbcore: registered new interface driver ch341
[ 5.570079] usbserial: USB Serial support registered for ch341-uart
[ 5.570217] ch341 1–1.4:1.0: ch341-uart converter detected
[ 5.575686] usb 1–1.4: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
在最后一行,可以看到接口 ttyUSB0
。然后我们需要写一个 Python 脚本来读取传感器的数据并以 JSON 格式存储,在通过一个 HTML 页面就可以把数据展示出来了。
在树莓派上读取数据
首先创建一个传感器实例,每 5 分钟读取一次传感器的数据,持续 30 秒,这些数值后续都可以调整。在每两次测定的间隔,我们把传感器调到睡眠模式以延长它的使用寿命(厂商认为元件的寿命大约 8000 小时)。
我们可以使用以下命令来下载 Python 脚本:
$ wget -O /home/pi/aqi.py https://raw.githubusercontent.com/zefanja/aqi/master/python/aqi.py
另外还需要执行以下两条命令来保证脚本正常运行:
$ sudo chown pi:pi /var/www/html/
$ echo '[]' > /var/www/html/aqi.json
下面就可以执行脚本了:
$ chmod +x aqi.p
$ ./aqi.py
PM2.5:55.3, PM10:47.5
PM2.5:55.5, PM10:47.7
PM2.5:55.7, PM10:47.8
PM2.5:53.9, PM10:47.6
PM2.5:53.6, PM10:47.4
PM2.5:54.2, PM10:47.3
…
自动化执行脚本
只需要使用诸如 crontab 的服务,我们就不需要每次都手动启动脚本了。按照以下命令打开 crontab 文件:
$ crontab -e
在文件末尾添加这一行:
@reboot cd /home/pi/ && ./aqi.py
现在我们的脚本就会在树莓派每次重启后自动执行了。
展示颗粒物测定值和空气质量指数的 HTML 页面
我们在前面已经安装了一个轻量级的 web 服务器 lighttpd
,所以我们需要把 HTML、JavaScript、CSS 文件放置在 /var/www/html
目录中,这样就能通过电脑和智能手机访问到相关数据了。执行下面的三条命令,可以下载到对应的文件:
$ wget -O /var/www/html/index.html https://raw.githubusercontent.com/zefanja/aqi/master/html/index.html
$ wget -O /var/www/html/aqi.js https://raw.githubusercontent.com/zefanja/aqi/master/html/aqi.js
$ wget -O /var/www/html/style.css https://raw.githubusercontent.com/zefanja/aqi/master/html/style.css
在 JavaScript 文件中,实现了打开 JSON 文件、提取数据、计算空气质量指数的过程,随后页面的背景颜色将会根据 EPA 的划分标准而变化。
你只需要用浏览器访问树莓派的地址,就可以看到当前颗粒物浓度值等数据了: http://192.168.1.5:
这个页面比较简单而且可扩展,比如可以添加一个展示过去数小时历史数据的表格等等。
这是 Github 上的完整源代码 。
总结
在资金相对紧张的情况下,树莓派是一种选择。除此以外,还有很多可以用来测定颗粒物的应用,包括室外固定装置、移动测定设备等等。我们学校则同时采用了这两种:固定装置在室外测定全天颗粒物浓度,而移动测定设备在室内检测空调过滤器的效果。
Luftdaten.info 提供了一个如何设计类似的传感器的介绍,其中的软件效果出众,而且因为它没有使用树莓派,所以硬件更是小巧。
对于学生来说,设计一个颗粒物传感器确实算得上是一个优秀的课外项目。
你又打算如何使用你的 树莓派 呢?
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