我如何用一个终端调试Qemu？

Question

我正在为卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon University）的月球漫游车工作，该大学将于明年推出。具体来说，我正在使用一台名为ISIS OBC（在计算机上）的飞行计算机，我正在尝试找出如何在后台在终端中首次运行QEMU，然后运行GDB以连接到QEMU实例，我只是背景。我尝试使用＆amp;在后台运行QEMU，并使用flag -daemonize ，但这会导致QEMU的GDB服务器根本不起作用。

总体目标是能够在一个终端窗口中在GDB中调试我们的飞行软件，以便我可以从安装在存储库根上的docker容器内部运行它。需要一些设置才能使我们的代码进行调试，并具有一些与较新版本的GCC不兼容之类的陷阱，因此能够运行代码并从Docker内部进行调试（它具有我们所有其他开发也必须安装依赖项）。

我目前的解决方案是在我在Docker容器外部完全初始化的另一个Gnome端子中运行QEMU，但这是出于明显的原因而在Docker中不起作用。这是该代码在其他上下文是有帮助的情况下：

#!/bin/bash
#The goal of the below code is to get the stdout from QEMU piped into GDB. 
#Unfourtunately it appears that QEMU must be started as the FG in its own window so that it will 
#start its GDB server, so an additional window is required. 

my_tty=$(tty)
gnome-terminal -- bash -c './../obc-emulation-resources/obc-qemu/iobc-loader -f sdram build/app.isis-obc-rtos.bin -s sdram -o pmc-mclk -- -serial stdio -monitor none -s -S > /tmp/qemu-gdb; $SHELL' --name="QEMU-iOBC" --title="QEMU-iOBC" -p
tail -f /tmp/qemu-gdb > $my_tty&
./third_party/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.07/bin/arm-none-eabi-gdb     -ex='target remote localhost:1234'     -ex='symbol-file build/isis-obc-rtos.elf' 

# Kill any leftover qemu debugging sessions
kill $(ps aux | grep '[i]obc-loader' | awk '{print $2}')

# Delete intermediate file
rm -f /tmp/qemu-gdb

# Get's rid of any extra text that may occur
echo ""
clear

我更愿意运行这样的目标来实现我的目标：

./../obc-emulation-resources/obc-qemu/iobc-loader -f sdram build/app.isis-obc-rtos.bin -s sdram -o pmc-mclk -- -serial stdio -monitor none -s -S > /tmp/qemu-gdb

而不是我现在正在运行的内容：

gnome-terminal -- bash -c './../obc-emulation-resources/obc-qemu/iobc-loader -f sdram build/app.isis-obc-rtos.bin -s sdram -o pmc-mclk -- -serial stdio -monitor none -s -S > /tmp/qemu-gdb; $SHELL' --name="QEMU-iOBC" --title="QEMU-iOBC" -p

“ IOBC-loader”是用于运行QEMU命令的包装器方式。“ app.isis-obc-rtos.bin”当然是我要运行的二进制文件，“ isis-obc-rtos.elf”包含用于调试它的符号。抱歉，如果答案很明显，我是学生！

Answer 1

您可以尝试使用终端多路复用器，例如屏幕或tmux，它允许您在单独的虚拟终端中在前景中运行每个命令。

您还可以创建窗格，例如使用tmux按ctrl+b“进行水平拆分屏幕或ctrl+b％以垂直分开，然后ctrl+ b o在它们之间循环。

Answer 2

使用tmux绝对是最简单的方法，尤其是在内置CLI支持的情况下。
您可以编写一个与此类似的脚本：

tmux start-server
tmux new-session -d -s debug-session -n isis -d "<cmd1>";"<cmd2>"

其中cmd1是您的QEMU执行脚本，cmd2是另一个运行您要用于调试的Docker的脚本。