究竟什么是驱动?
我接触LINUX有两三年了,陆陆续续也看了一些关于驱动与内核的书.如ULK,看了部分,目前想学点驱动,在看LDD.感觉是不是驱动就是通过系统调用来实现一些输入输出功能而已?只是相当于封装? 那系统调用怎么驱动设备的? 问题比较菜,但我相信有讨论的价值,因为这问题困惑我蛮久的了,也一直没解决.谢谢大牛的回答.
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评论（9）
驱动程序是用来实现应用与设备之间交流的
也就是说,驱动程序中要做的就是按照设备中需要规定来对接,比如,键盘终端,当你按下键的时候,会触发一个中断事件,那么,就要在中断实践中做一些对应的处理,例如给对应的接口,例如gpio的某个口,你按下键的时候,硬件设备中,那个口的电平肯定会有所改变,从而触发一个中断,这样,你可以在对应的中断实践中实现对接,获得键值等操作.
光是纸上谈兵没有用,估计写写驱动就知道什么是驱动了
我的理解：
所谓Driver, 就是Drive某些特定硬件，使之完成相应功能的软件。
一方面，它内嵌于OS中，提供IO接口。必须符合OS的接口规范，进行系统调用。这个层面讲，驱动是封装的，功能类似。有时它也包含相关协议的软件层。
另一方面，它驱使硬件，使它按正常的状态机转换。这个层面讲，不同的硬件，状态/接口/协议等并不一样，是硬件/协议相关的。
其实我觉得驱动程序可以定义在两个层面上，在以前的某个帖子中有个兄弟提到：硬件驱动和模块驱动。
所谓硬件驱动，就是指怎样让一块特定的硬件工作起来，它包括设置硬件的控制寄存器，状态寄存器之类的东东，以及中断发生后又怎样设置寄存器等等。我们在开发通常的单片机驱动程序，主要指没有OS的情况，以及一些简单的OS之内的，如ucos-ii，它涉及到的与操作系统整体的关系比较少。
而模块驱动，就是指像Linux这类的操作系统，你不但要完成底层的硬件驱动设计，而且还涉及到它与OS的关系，还包括如何提供给用户空间的操作接口等等，就显得相对复杂了。
写单纯的硬件驱动程序，只要大概知道中断是怎么回事，以及一些硬件特性，就OK了；而模块驱动的话，你不但要对硬件驱动相关的知识有所了解，还要熟知OS的相关知识，并发、锁、文件操作、系统调用、中断等等。因此，入门就显得门槛要高一些了。可以说，一个优秀的Linux驱动工程师，肯定是对Linux内核非常熟悉的。
以上只是我的个人观点，不一定正确，仅供参考
对，很支持这说法，中断事件的处理，改变电平了
斑竹还真是强悍，是分两种啊，不过我想是 干第一种的不少，不过学第二种的更多吧
呵呵，过奖了，干第二种拿的米肯定比第一种的多了，第一种主要就是看芯片手册，技术含量相对要第一点。希望大家都能走上第二种，成为真正的高手，那多多的米
新年新气象，好梦成真
如果两种都做烦了， 能否有更好的出路？ dreamice兄指点一下。
转行,"好日子小吃车",自己做小老板
呵呵
自己做老板，偶们都去投奔你
